请问如何用MATLAB画出无人机区域覆盖的运动轨迹

最近在搞区域覆盖路径规划，看了很多论文，但是不知道像这种无人机基于扫描线
沿支撑线方向飞形的路径用MATLAB怎么画出来呢，无人机扫描区域宽度是提前设定好的。求大神指导！