如何在一个UDP数据包中携带多个SOMEIP消息?

例:SOMEIP_ETS_61要求 Sending three SOMEIP messages in one UDP package.

请问如何在一个UDP 或TCP 数据包中承载多个SOMEIP 消息, 消息结构是怎样的?能够给我一个例子或一段trace作为参考?谢谢!

https://blog.csdn.net/weixin_41757621/article/details/103779444