判断HttpSession是否有效

我现在有一个这个需求,在一个Map中存了很多的HttpSession,现在需要遍历,如果其中有session失效了,则将失效的session从Map中移除,在网上没有找到比较好的回答!请大家帮帮忙,有没有什么比较好的建议!

连接一下对应的URL,如果session有效,返回的结果应该不同。