Q1,Q2接入了PWM，Q1高电平Q2低电平，Q2高电平Q低电平。Q3低电平，Q4高电平。电机为motor-servo。（8051控制）PWM为 200us左右吧电机在这个状态下无法启动。第一次提问不太懂格式，多多见谅！！
