提问：
自动驾驶 soc mcu 编程：
如果一个计算过程量 理论上只可能是-5 到5 之间的值，但结果是10，这种情况各位会怎么处理：
1 return 函数 直接结束该cycle
2 修正异常值，做限值 -5 到5
3 使用上一帧的值
【以下回答由 GPT 生成】
问题标题: 如何避免计算结果超出理论范围？ 问题标签: 嵌入式硬件 问题内容:
问题描述:
我在做自动驾驶的SOC MCU编程时遇到了一个问题。根据理论，一个计算过程的结果只会在-5到5之间。但是实际中，结果却是10。请问在这种情况下，你会如何避免计算结果超出理论范围？
解决方案: 以下是一些可能的解决方案:
输入数据验证和预处理： 在进行计算之前，对输入数据进行验证和预处理是非常重要的。可以通过检查输入数据是否在合理范围内来避免计算结果超出理论范围。如果输入数据超出范围，可以选择丢弃该数据或对其进行修正。
数值截断和缩放： 如果无法避免输入数据超出范围，可以考虑对计算过程中的结果进行数值截断和缩放。通过将结果截断到所需范围内或对结果进行缩放，可以确保结果不会超出理论范围。
输出值修正： 如果计算结果超出理论范围，你可以选择对结果进行修正。例如，如果结果为10，可以将其修正为5或-5，以确保结果在合理范围内。
错误处理和异常处理： 在程序中添加适当的错误处理和异常处理机制非常重要。当计算结果超出理论范围时，可以选择记录日志、抛出异常或采取其他错误处理措施，以及通知相关系统或人员进行处理。
请根据你的实际需求选择适合的解决方案。