LWIP使用RAW API实现UDP回传昌数据失败

// UDP回调函数
void udp_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    // 打印收到的数据
    for (int i = 0; i < p->len; i++)
    {
        printf("%c", ((char *)p->payload)[i]);
    }
    printf("\r\n");

    // 发送回复数据
    udp_sendto(pcb, p, addr, port);

    // 释放pbuf
    pbuf_free(p);
}

// LWIP与UDP初始化函数
void init_lwip(void)
{
    // 初始化LWIP
    lwip_init();

    // 创建UDP PCB
    udp_pcb *pcb = udp_new();

    // 绑定IP地址和端口
    ip_addr_t ipaddr;
    IP4_ADDR(&ipaddr, IP_ADDR0, IP_ADDR1, IP_ADDR2, IP_ADDR3);
    udp_bind(pcb, &ipaddr, PORT);

    // 注册回调函数
    udp_recv(pcb, udp_callback, NULL);
}

// lwipopts.h文件内容
#define IP_ADDR0   192
#define IP_ADDR1   168
#define IP_ADDR2   1
#define IP_ADDR3   100
#define PORT       5000