% 定义已知条件
rb = 70; % 基圆半径（单位：毫米）
h =40; % 推杆行程（单位：毫米）
ft = 120 ;% 推程运动角（单位：度）
fs = 60;% 远休止角（单位：度）
fh = 90; % 回程运动角（单位：度）
ftn =90; % 近休止角（单位：度）
w = 0.1; % 角速度（单位：弧度/秒）
dt = 0.01; % 转角的取样间隔（单位：弧度）
% 转换为弧度制ft = ft * pi / 180;
fs = fs * pi / 180;
fh = fh * pi / 180;
ftn = ftn * pi / 180;
% 计算从动件位移随凸轮转角的变化关系
d = 0 : dt : 2 * pi-dt; % 转角范围
i=d<ft;
s(i) = h * d(i) / ft;%推程
f(i) = h / ft;%f为位移对角度的一阶导数
i=d>ft&d<ft+fs;%远休
s(i) = h;
f(i) = 0;
i=d>ft+fs&d<ft+fs+fh/2;%回程等加速
s(i) = h-2h*(d(i)-ft-fs).^2./fh^2;
f(i)=-4h(d(i)-ft-fs)/fh^2;
i=d>ft+fs+fh/2&d<ft+fs+fh;%回程等减速
s(i) =2*h*(fh-d(i)+ft+fs).^2/fh^2;
f(i)=-4*h*(fh-d(i)+ft+fs)/fh^2;
i=d>ft+fs+fh&d<ft+fs+fh+ftn;%近休
s(i)=0
f(i)=0;
yy= (rb + s) . cos(d) - f .* sin(d);%实际廓线y坐标
xx = (rb + s) .* sin(d) + f .* cos(d);
% 计算凸轮理论廓线和实际廓线的直角坐标
x = rb * cos(d); %基圆x坐标
y = rb * sin(d); % 基圆y坐标
xxx=(rb+s).*sin(d);% 绘制理论廓线
yyy=(rb+s).cos(d);
% 绘制凸轮运动图形
figure; % 创建图形窗口
subplot(3,2,[1,3,5]); % 创建子图
hold on; % 保持图形
axis(x,y,'k'); % 绘制基圆
axis(xx,yy,'m') % 绘制实际廓线
axis(xxx,yyy,'r-')%绘制理论廓线
axis equal; % 设置坐标轴比例相等
xlabel('x (mm)'); % 设置 x 轴标签
ylabel('y (mm)'); % 设置 y 轴标签
title('凸轮轮廓'); % 设置标题
legend('基圆','实际廓线','理论廓线'); % 设置图例
hold off; % 释放图形
% 计算从动件的位移、速度和加速度
subplot(3,2,2); % 创建子图
plot(d180/pi,s,'b'); % 绘制位移曲线
xlabel('转角 (度)'); % 设置 x 轴标签
ylabel('位移 (mm)'); % 设置 y 轴标签
title('从动件位移'); % 设置标题
v = diff(s) / dt; % 一阶差分，除以转角间隔
a = diff(v) / dt; % 二阶差分，除以转角间隔
% 绘制从动件的位移、速度和加速度随转角的变化图像
subplot(3,2,4); % 创建第二个子图
plot(d(1:end-1)*180/pi,v,'g'); % 绘制速度曲线
title("从动件速度");
xlabel('转角（度）');
ylabel('转角(mm/度）');
subplot(3,2,6);%创建第三个子图
title('从动件加速度')
plot(d(1:end-2)*180/pi,a,'r')
xlabel('转角（度）');
ylabel('转角(mm/度^2）');
【以下回答由 GPT 生成】
无法提供具体答案，但可以给出一些常见的问题可能原因和解决方法供参考：
可能原因： - 代码中的axis函数使用不正确。 - 数据范围设置不正确，导致图像显示不全或者超出范围。 - 数据计算错误，导致图像偏移或者形状不正确。
解决方法： - 检查axis函数的参数设置是否正确。 - 确保数据范围设置正确，可以手动设置坐标轴范围。 - 检查数据计算部分的代码，确保计算逻辑正确并得到正确的结果。
可能原因： - 数据计算错误，导致廓线不符合预期。 - 数据采样间隔过大，导致图像不够平滑。 - 计算逻辑错误，导致廓线形状错误。
解决方法： - 检查数据计算部分的代码，确保计算逻辑正确并得到正确的结果。 - 调整数据采样间隔，使得图像更加平滑。 - 可以使用不同的绘图函数或者参数设置来调整图像的显示效果。
可能原因： - 图像分辨率设置不正确。 - 图像比例设置不正确。 - 图像导出格式不正确。
解决方法： - 调整图像分辨率，使得图像更加清晰。 - 设置图像比例为等比例显示，避免图像变形。 - 确保将图像以正确的格式导出。
希望以上解答对您有帮助，如果还有其他问题，请随时提问。
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引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
在计算实际廓线和理论廓线时，代码中有几处错误：
第30行：理论廓线的计算公式写错了，应为xxx=(rb+s).*sin(d)，而不是yyy=(rb+s).cos(d)；
第33行和34行：axis函数的使用有误，应该修改为axis equal，使得坐标轴等比例显示；
在subplot函数的使用中，行数和列数应该为3，而不是2，即subplot(3,2,[1,3,5])，subplot(3,2,2)，subplot(3,2,4)，subplot(3,2,6)。
请根据上述修改建议对代码进行修改。