% 定义已知条件
rb = 70; % 基圆半径（单位：毫米）
h =40; % 推杆行程（单位：毫米）
ft = 120 ;% 推程运动角（单位：度）
fs = 60;% 远休止角（单位：度）
fh = 90; % 回程运动角（单位：度）
ftn =90; % 近休止角（单位：度）
w = 0.1; % 角速度（单位：弧度/秒）
dt = 0.01; % 转角的取样间隔（单位：弧度）
% 转换为弧度制ft = ft * pi / 180;
fs = fs * pi / 180;
fh = fh * pi / 180;
ftn = ftn * pi / 180;
% 计算从动件位移随凸轮转角的变化关系
d = 0 : dt : 2 * pi-dt; % 转角范围
i=d<ft;
s(i) = h * d(i) / ft;%推程
f(i) = h / ft;%f为位移对角度的一阶导数
i=d>ft&d<ft+fs;%远休
s(i) = h;
f(i) = 0;
i=d>ft+fs&d<ft+fs+fh/2;%回程等加速
s(i) = h-2h*(d(i)-ft-fs).^2./fh^2;
f(i)=-4h(d(i)-ft-fs)/fh^2;
i=d>ft+fs+fh/2&d<ft+fs+fh;%回程等减速
s(i) =2*h*(fh-d(i)+ft+fs).^2/fh^2;
f(i)=-4*h*(fh-d(i)+ft+fs)/fh^2;
i=d>ft+fs+fh&d<ft+fs+fh+ftn;%近休
s(i)=0
f(i)=0;
yy= (rb + s) . cos(d) - f .* sin(d);%实际廓线y坐标
xx = (rb + s) .* sin(d) + f .* cos(d);
% 计算凸轮理论廓线和实际廓线的直角坐标
x = rb * cos(d); %基圆x坐标
y = rb * sin(d); % 基圆y坐标
xxx=(rb+s).*sin(d);% 绘制理论廓线
yyy=(rb+s).cos(d);
% 绘制凸轮运动图形
figure; % 创建图形窗口
subplot(3,2,[1,3,5]); % 创建子图
hold on; % 保持图形
axis(x,y,'k'); % 绘制基圆
axis(xx,yy,'m') % 绘制实际廓线
axis(xxx,yyy,'r-')%绘制理论廓线
axis equal; % 设置坐标轴比例相等
xlabel('x (mm)'); % 设置 x 轴标签
ylabel('y (mm)'); % 设置 y 轴标签
title('凸轮轮廓'); % 设置标题
legend('基圆','实际廓线','理论廓线'); % 设置图例
hold off; % 释放图形
% 计算从动件的位移、速度和加速度
subplot(3,2,2); % 创建子图
plot(d180/pi,s,'b'); % 绘制位移曲线
xlabel('转角 (度)'); % 设置 x 轴标签
ylabel('位移 (mm)'); % 设置 y 轴标签
title('从动件位移'); % 设置标题
v = diff(s) / dt; % 一阶差分，除以转角间隔
a = diff(v) / dt; % 二阶差分，除以转角间隔
% 绘制从动件的位移、速度和加速度随转角的变化图像
subplot(3,2,4); % 创建第二个子图
plot(d(1:end-1)*180/pi,v,'g'); % 绘制速度曲线
title("从动件速度");
xlabel('转角（度）');
ylabel('转角(mm/度）');
subplot(3,2,6);%创建第三个子图
title('从动件加速度')
plot(d(1:end-2)*180/pi,a,'r')
xlabel('转角（度）');
ylabel('转角(mm/度^2）');
引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
代码存在一些语法错误和逻辑错误。以下是修正后的代码：
% 定义已知条件
rb = 70; % 基圆半径（单位：毫米）
h = 40; % 推杆行程（单位：毫米）
ft = 120; % 推程运动角（单位：度）
fs = 60; % 远休止角（单位：度）
fh = 90; % 回程运动角（单位：度）
ftn = 90; % 近休止角（单位：度）
w = 0.1; % 角速度（单位：弧度/秒）
dt = 0.01; % 转角的取样间隔（单位：弧度）
% 转换为弧度制
ft = ft * pi / 180;
fs = fs * pi / 180;
fh = fh * pi / 180;
ftn = ftn * pi / 180;
% 计算从动件位移随凸轮转角的变化关系
d = 0 : dt : 2 * pi - dt; % 转角范围
i = d < ft;
s(i) = h * d(i) / ft; % 推程
f(i) = h / ft; % f为位移对角度的一阶导数
i = d > ft & d < ft + fs; % 远休
s(i) = h;
f(i) = 0;
i = d > ft + fs & d < ft + fs + fh / 2; % 回程等加速
s(i) = h - 2 * h * (d(i) - ft - fs).^2 / fh^2;
f(i) = -4 * h * (d(i) - ft - fs) / fh^2;
i = d > ft + fs + fh / 2 & d < ft + fs + fh; % 回程等减速
s(i) = 2 * h * (fh - d(i) + ft + fs).^2 / fh^2;
f(i) = -4 * h * (fh - d(i) + ft + fs) / fh^2;
i = d > ft + fs + fh & d < ft + fs + fh + ftn; % 近休
s(i) = 0;
f(i) = 0;
yy = (rb + s) .* cos(d) - f .* sin(d); %实际廓线y坐标
xx = (rb + s) .* sin(d) + f .* cos(d);
% 计算凸轮理论廓线和实际廓线的直角坐标
x = rb * cos(d); %基圆x坐标
y = rb * sin(d); % 基圆y坐标
xxx = (rb + s) .* sin(d);% 绘制理论廓线
yyy = (rb + s) .* cos(d);
% 绘制凸轮运动图形
figure; % 创建图形窗口
subplot(3,2,[1,3,5]); % 创建子图
hold on; % 保持图形
plot(x, y, 'k'); % 绘制基圆
plot(xx, yy, 'm'); % 绘制实际廓线
plot(xxx, yyy, 'r-'); % 绘制理论廓线
axis equal; % 设置坐标轴比例相等
xlabel('x (mm)'); % 设置 x 轴标签
ylabel('y (mm)'); % 设置 y 轴标签
title('凸轮轮廓'); % 设置标题
legend('基圆', '实际廓线', '理论廓线'); % 设置图例
hold off; % 释放图形
% 计算从动件的位移、速度和加速度
subplot(3,2,2); % 创建子图
plot(d * 180 / pi, s, 'b'); % 绘制位移曲线
xlabel('转角 (度)'); % 设置 x 轴标签
ylabel('位移 (mm)'); % 设置 y 轴标签
title('从动件位移'); % 设置标题
v = diff(s) / dt; % 一阶差分，除以转角间隔
a = diff(v) / dt; % 二阶差分，除以转角间隔
% 绘制从动件的位移、速度和加速度随转角的变化图像
subplot(3,2,4); % 创建第二个子图
plot(d(1:end-1) * 180 / pi, v, 'g'); % 绘制速度曲线
title("从动件速度");
xlabel('转角（度）');
ylabel('速度（mm/秒）');
subplot(3,2,6);%创建第三个子图
title('从动件加速度')
plot(d(1:end-2) * 180 / pi, a, 'r')
xlabel('转角（度）');
ylabel('加速度（mm/秒^2）');
请注意，修改后的代码修复了许多语法错误，并更正了一些逻辑错误。
【以下回答由 GPT 生成】
非常抱歉，由于问题描述不清晰，我无法给出具体的解决方案。如果您能提供更多关于问题的详细信息，包括您使用的Matlab版本、出现问题的具体步骤以及错误提示等，我将尽力帮助您解决该问题。
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