有没有什么软件可以仿真plc和相关硬件，最好有电磁阀和气缸这两个东西。或者可以用什么方法来表示plc控制了电磁阀和气缸？
因为做脚踝康复机器人，只三维建模了，3d打印出来是来不及了，那也没必要买plc和那些硬件了，所以就想着有没有什么方法可以模拟plc。
引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
有一些软件可以用来仿真PLC和相关硬件，让你在不实际拥有硬件的情况下进行控制。
Siemens STEP 7：Siemens STEP 7是一个用于编程和仿真Siemens PLC的软件。它可以帮助你创建PLC程序，并进行相关硬件的仿真测试。
Allen-Bradley RSLogix：这是一个用于编程和仿真Allen-Bradley PLC的软件。它提供了一个仿真环境，让你可以模拟PLC控制电磁阀和气缸等硬件。
Automation Studio：这是一个通用的自动化工程软件，可以用于仿真PLC和相关控制硬件。它提供了一个全面的仿真环境，可以帮助你进行系统级仿真和验证。
LabVIEW：这是一个用于数据采集和控制系统设计的软件平台，也可以用于仿真PLC和硬件。LabVIEW具有强大的模拟和控制功能，可以帮助你模拟PLC控制的电磁阀和气缸。
除了使用这些软件，你还可以使用虚拟现实（VR）或增强现实（AR）技术来模拟PLC控制的硬件。通过创建一个虚拟环境，你可以使用VR或AR设备来进行PLC控制的仿真操作，包括控制电磁阀和气缸等硬件。
总之，以上软件和技术可以帮助你在没有实际硬件的情况下进行PLC控制的仿真和测试。你可以根据自己的需求选择合适的软件和技术来使用。