Apollo 小车自动循迹出现问题

在进行循迹时显示sol_type 一直是single不是narrow_int该如何解决

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
根据提供的信息，问题是循迹时Apollo小车显示的sol_type一直是single而不是narrow_int。下面是一些可能的解决方法：

1. 检查代码逻辑：检查Apollo小车的代码逻辑，确保循迹算法的实现正确。确保代码正确地识别和处理different types of solutions。

2. 检查传感器数据：检查Apollo小车接收到的传感器数据是否正确。确认传感器能够准确地检测到道路标记线，并将正确的数据传输给循迹算法。

3. 校准传感器：如果传感器数据存在偏差或不准确的情况，可能需要校准传感器。参考Apollo小车的文档，了解如何正确地校准传感器。

4. 更新软件版本：有时，问题可能是由于软件版本不兼容或存在错误。检查Apollo小车所使用的软件版本，并根据需要进行升级或修复。

5. 联系支持团队：如果以上方法都无法解决问题，建议与Apollo小车的支持团队联系。他们可能能够提供更具体的建议或解决方案。

请注意，这些只是一些可能的解决方法，具体解决方案可能会因Apollo小车的具体配置和环境而有所不同。