Codesys编程平台，拥有cnc，机器人，运动控制轴，多种插补功能，硬件支持232，485，canopen，ether cat总线，模拟量输入输出，自带输入32路和24路输出io，拥有6路编码器输入口，最大频率4Mhz。需要资料的留邮箱。
引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
Codesys编程平台是一种集成开发环境，用于编写、调试和管理各种自动化设备的控制程序。它支持各种编程语言，包括结构化文本编程（如ST）、低级机器指令（如IL）和图形化编程（如LD、FBD）。
Codesys支持多种控制应用，包括数控机床（CNC）、工业机器人、运动控制轴等。它提供丰富的插补功能，用于精确控制多轴之间的运动。
硬件方面，Codesys支持多种通信总线，包括RS232、RS485、CANopen和EtherCAT。这使得它可以方便地与各种外部设备进行通信，如传感器、执行器等。
Codesys还提供模拟量输入输出功能，可以读取和控制模拟量信号。此外，它还内置了32个输入和24个输出IO口，可直接用于连接外部设备。
最后，Codesys还提供6个编码器输入口，用于读取旋转运动的位置和速度。它的最大编码器频率可以达到4MHz，从而实现高精度的位置控制。