turtlebot3_manipulation failed

在更新了ROS2 foxy版本之后
安装turtlebot3_manipuilation 安装包之后

cd ~/turtlebot3_ws/src/
git clone -b foxy-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_manipulation.git
cd ~/turtlebot3_ws && colcon build --symlink-install

出现了

img


这种情况

操作环境
ubuntu 20.04
ROS2 Foxy

首先，更新你的系统以及ROS2的软件源。这可以通过以下命令完成：

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ros-<ros-distro>-ros-base

其中，<ros-distro>应该被替换为你的ROS版本名称，例如foxy。

然后，你需要确保你已经安装了必要的构建工具。这包括colcon和rosdep。你可以通过以下命令安装它们：

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-rosinstall python3-ros1_bridge python3-ros1_bridge python3-ros1_bridge python3-ros1_bridge

然后，你应该尝试再次构建你的工作空间。这包括从源代码克隆你需要的包，然后使用colcon来构建和安装它们：

cd ~/turtlebot3_ws/src/
git clone -b foxy-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_manipulation.git
cd ~/turtlebot3_ws && colcon build --symlink-install

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
根据您提供的信息，您在尝试在ROS2 Foxy版本中安装turtlebot3_manipulation包时遇到了问题。

根据错误信息，看起来您在构建安装包时遇到了一些问题。在使用colcon build命令之前，请确保您已经按照官方文档的要求正确设置了ROS2 Foxy环境。

首先，尝试清理并重新构建您的工作空间，可以按照以下步骤操作：

  1. 在终端中执行以下命令以清理先前的构建文件：

    cd ~/turtlebot3_ws
rm -rf build install log

  2. 确保已经设置了正确的ROS2 Foxy环境。执行以下命令来设置ROS2 Foxy环境：

    source /opt/ros/foxy/setup.bash

  3. 重新构建安装包：

    cd ~/turtlebot3_ws && colcon build --symlink-install

如果仍然遇到错误，请尝试使用colcon和--event-handlers console_direct+选项来查看更详细的构建日志。执行以下命令：

cd ~/turtlebot3_ws && colcon build --symlink-install --event-handlers console_direct+

这将显示更详细的构建日志，以便您可以了解到底出了什么问题。

另外，请确保您实际安装了turtlebot3_manipulation所依赖的其他软件包和库。根据turtlebot3_manipulation的官方文档，该软件包依赖于MoveIt和OpenCV等软件包。请确保您已经安装了这些依赖项。

如果您仍然无法解决问题，请尝试查询turtlebot3_manipulation的官方文档或向相关论坛或ROS社区寻求帮助。

该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下：
根据您提供的信息，出现img这种情况可能是由于缺少依赖项或配置错误导致的。您可以尝试以下步骤解决该问题：

  1. 确保您的Ubuntu系统已更新到最新版本。可以使用以下命令更新系统：

    sudo apt update
sudo apt upgrade

  2. 检查是否已安装所需的依赖项。根据您的描述，您正在使用ROS2 Foxy版本，因此需要确保以下依赖项已正确安装：

    • ros-foxy-desktop-full
    • ros-foxy-control-full
    • ros-foxy-turtlebot3-devel
    • ros-foxy-moveit-config
    • ros-foxy-moveit-core
    • ros-foxy-sensor-msgs
    • ros-foxy-tf2-ros

    您可以使用以下命令安装这些依赖项（请根据您的实际情况选择适当的版本）：

    sudo apt install ros-foxy-desktop-full ros-foxy-control-full ros-foxy-turtlebot3-devel ros-foxy-moveit-config ros-foxy-moveit-core ros-foxy-sensor-msgs ros-foxy-tf2-ros

  3. 清除构建缓存并重新构建项目：

    colcon build --symlink-install --packages-select turtlebot3_manipulation

  4. 如果上述步骤没有解决问题，您可以尝试删除生成的包文件并重新生成：

    rm -rf ~/.colcon/cache/000/turtlebot3_manipulation*
colcon build --symlink-install --packages-select turtlebot3_manipulation

请注意，以上步骤是基于ROS2 Foxy版本的一般解决方案。具体操作可能因您的环境和项目设置而有所不同。如果问题仍然存在，建议您查看ROS2和turtlebot3_manipulation的文档、讨论论坛或GitHub页面以获取更多信息和支持。

如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢

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如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

这是缺少软件包吧？

结合GPT给出回答如下请题主参考
根据提供的信息，可能有以下原因导致出现“turtlebot3_manipulation failed”的错误：

  1. 未执行colcon build:
    在下载了turtlebot3_manipulation安装包之后，需要在turtlebot3工作空间中执行“colcon build”命令进行编译。如果未执行该命令，则可能会导致出现错误。

  2. 依赖包未安装:
    在执行“colcon build”命令之前，需要先安装turtlebot3_manipulation的依赖包。如果依赖包未安装，则可能会导致出现错误。

  3. 兼容性问题:
    turtlebot3_manipulation安装包可能与ROS2 foxy版本存在兼容性问题。请确保安装的turtlebot3_manipulation版本与ROS2 foxy版本兼容。

解决该问题的步骤：

  1. 确认已执行“colcon build”命令，如果没有执行，则执行该命令。

  2. 确认已安装所有turtlebot3_manipulation的依赖包，如果有依赖包未安装，请先安装依赖包。

  3. 确认安装的turtlebot3_manipulation版本与ROS2 foxy版本兼容。如果版本不兼容，则需要升级或降级ROS2版本或turtlebot3_manipulation版本。

以上步骤可以依次尝试，如果问题仍然存在，可以尝试重新安装turtlebot3_manipulation。

有东西没下完整兄弟

Ubuntu18.04 实现：安装turtlebot3功能包、虚拟机与机器人之间的网络配置、测试机器人Cartographer建图
可以参考下

有可能是由于ROS 2的版本更新和turtlebot3_manipulation包的版本不兼容导致的。
检查你的ROS 2版本和turtlebot3_manipulation的版本是否兼容。ROS 2在每个版本都有一些特定的依赖包版本，如果你升级了ROS 2但没升级或者降级了相关的依赖包，可能会出现这样的问题。

是不是有的依赖包未安装啊，如果依赖包未安装，则可能会导致出现错误。

参考gpt
根据您提供的信息，您在更新ROS2 Foxy版本后安装了turtlebot3_manipulation软件包，并且在构建时遇到了一些问题。根据您提供的截图，错误提示是关于缺少依赖项的。

根据错误提示，您需要安装缺少的依赖项。您可以使用以下命令安装所需的依赖项：

sudo apt-get install ros-foxy-control-msgs ros-foxy-geometry-msgs ros-foxy-trajectory-msgs ros-foxy-moveit-msgs

请确保您的计算机连接到互联网，并且具有适当的权限来安装软件包。

安装完成后，请重新运行构建命令：

cd ~/turtlebot3_ws && colcon build --symlink-install

这将重新构建turtlebot3_manipulation软件包，并将其安装到您的工作空间中。

切换一下软件源

更新后出现版本不兼容了

安装了ROS2 Foxy版本的lifecycle_msgs包后，重新执行以下命令尝试构建：

cd ~/turtlebot3_ws
colcon build --symlink-install

这应该会解决缺少lifecycle_msgs包的问题，能够成功构建turtlebot3_manipulation包