Apollo比赛代码需要提交哪些部分啊，提交planning不成功
引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
提交Apollo比赛代码时，您通常需要提交以下部分：
Planning（规划）代码：包括规划模块的关键代码和算法实现，以及规划器的启动配置文件等。
Control（控制）代码：包括车辆控制模块的关键代码和算法实现，以及控制器的启动配置文件等。
Perception（感知）代码：包括感知模块的关键代码和算法实现，以及感知器的启动配置文件等。
Localization（定位）代码：包括定位模块的关键代码和算法实现，以及定位器的启动配置文件等。
Map（地图）数据：包括用于模拟和测试的地图数据文件。
Sensor（传感器）数据：包括用于模拟和测试的传感器数据文件。
模拟器或仿真环境：包括用于测试和评估代码性能的模拟器或仿真环境。
配置文件：包括所有模块的配置文件，用于配置代码运行的参数和环境。
提交代码时，您需要确保所有的代码文件和依赖项都被正确地打包，并按照比赛规定的方式进行提交。如果您遇到了提交失败的问题，可能是由于文件格式、命名规范或提交流程等方面的错误，建议您仔细阅读比赛规则和提交指南，以确保您的代码能够成功提交。此外，您还可以咨询比赛组织方或社区中的其他参赛者，寻求帮助和解决方案。