orb-slam2封装步骤

底层系统是slam，运行在树莓派上，能使用Qt为系统增加一个基本界面吗，应该如何操作呢。

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  • 这篇博客: 视觉SLAM理论与实践学习笔记（一）中的 © ORB-SLAM2 中的可执⾏⽂件链接到了哪些库？它们的名字是什么？ 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

    （1） ORB_SLAM2/lib/ libORB_SLAM2.so
    （2） OPENCV_LIBS
    （3） EIGEN3_LIBS
    （4） Pangolin_LIBRARIES
    （5） ORB_SLAM2/Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so
    （6） ORB_SLAM2/Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so

    你会发现 ORB-SLAM2 从代码组织⽅式来看并不复杂。实际上⼤部分中⼩型库都不会很复杂，⽽更⼤的库可能在 CMakeLists.txt 中有各种各样的兼容性检查，确保它们在各个平台上都能顺利运⾏。现在你已经了解了 ORB-SLAM2 的代码结构了。抛开代码内容来说，⾄少你已经知道如何编译，使⽤这个库了。 ORB-SLAM2 可以在数据集上运⾏，也可以在实际的摄像头上运⾏。下⾯的作业将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头来运⾏ ORB-SLAM2。


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