FDCAN 中断配置问题

使用 CubeMX 配置 SRM32H43IIT6 的 FDCAN1，希望能够在 FDCAN1 的中断 IT1 中处理数据，但始终无法成功进入 IT1 中断。代码其他部分不变，仅将下面代码中的 IT1 改为 IT0 却可以正常进入 IT0 中断，请问是什么原因，怎样处理？

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首先，需要确认 FDCAN1 的 IT1 中断是否已经被正确地使能。这可以通过检查微控制器的中断控制器（通常是嵌套向量中断控制器，NVIC）的相应设置来实现。

在 CubeMX 中，你可以检查 FDCAN1 的中断配置。确认 FDCAN1 的中断线（Interrupt Line）是否已经被正确地配置，并且该中断线是否已经被连接到微控制器的正确中断输入。

此外，你还需要确认 FDCAN1 的事件（Event）是否已经被正确地配置，并且该事件是否已经关联到 IT1 中断。

如果你已经确认了上述设置，但仍然无法进入 IT1 中断，那么可能需要进一步检查你的代码。例如，确认你的中断服务程序（ISR）是否已经被正确地注册，并且是否已经正确地处理了中断。

另外，确认你的中断向量表（Interrupt Vector Table）是否已经被正确地配置，并且 FDCAN1 的中断向量是否已经被正确地映射到正确的地址。

如果以上步骤都没有问题，那么可能需要进一步检查你的硬件连接。例如，检查 FDCAN1 是否已经被正确地连接到了微控制器的相应引脚，并且这些引脚是否已经被正确地配置为正确的输入/输出模式。

总之，为了解决你的问题，你需要对微控制器、FDCAN1 以及你的代码进行详细的检查。如果你在任何步骤中遇到困难，都可以在这里继续提问。

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
根据你提供的代码，可以看出你已经正确配置了 FDCAN1 的中断和 GPIO。如果将代码中的 IT1 改为 IT0，确实可以成功进入 IT0 中断，说明中断配置本身没有问题。

可能的原因是中断优先级设置不正确导致无法进入 IT1 中断。在你的代码中，调用了 HAL_NVIC_SetPriority 函数来设置 FDCAN1_IT1 中断的优先级为 0，这意味着将其设置为最高优先级。而根据 STM32 的中断管理机制，不同中断的优先级决定了它们之间的抢占规则。

要解决这个问题，你可以尝试将 FDCAN1_IT1 中断的优先级设置为比其他中断优先级低一些的值。例如，你可以将其设置为 1，然后再次测试是否可以进入 IT1 中断。

另外，你还可以通过调用 HAL_NVIC_GetPriority() 函数来检查 FDCAN1_IT1 的当前优先级设置。确保它与你期望的优先级相匹配。

如果这些操作都无法解决问题，建议你仔细检查其他与 FDCAN1_IT1 中断相关的代码，例如中断处理函数是否正确定义等。还可以尝试使用其他调试工具，例如打印调试信息或使用示波器来观察中断是否被触发。

最后，确保你的中断使能位已经正确设置。你可以调用 HAL_NVIC_EnableIRQ() 函数来启用 FDCAN1_IT1 中断。

援引讯飞星火：
这个问题可能是由于 FDCAN1 的中断优先级设置不正确导致的。在 STM32 中，每个中断源都有一个对应的优先级，当多个中断源同时发生时，系统会根据优先级来决定先处理哪个中断。在你的代码中，可能 FDCAN1 的中断优先级设置得比 IT1 低，所以即使将 IT1 改为 IT0，也无法正常进入 IT1 中断。

你可以尝试通过修改 CubeMX 中的配置来调整 FDCAN1 的中断优先级。具体步骤如下：

  1. 打开 CubeMX，选择你的项目。
  2. 在左侧的 "Pinout & Configuration" 面板中，找到 "FDCAN1" 这个 CAN 控制器。
  3. 在右侧的 "FDCANx Configuration" 面板中，找到 "IT configuration" 这个选项。
  4. 在这个选项中，你可以看到一个名为 "IT priorities" 的列表，这个列表就是用来设置 FDCAN1 的中断优先级的。
  5. 你可以尝试将 "IT priorities" 列表中的 "IT1" 优先级提高，比如提高到 5，然后再尝试进入 IT1 中断。

如果以上步骤无法解决问题，你还可以尝试在代码中手动设置 FDCAN1 的中断优先级。具体代码如下：

void FDCAN1_Init(void)
{
    // ...其他初始化代码...

    // 设置 FDCAN1 的中断优先级
    NVIC_SetPriority(FDCAN1_IRQn, 5);
}

这段代码会将 FDCAN1 的中断优先级设置为 5，你可以根据实际情况调整这个值。注意，这段代码需要在 FDCAN1 初始化之后调用，否则可能无法生效。

该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下：
根据您提供的代码，您希望在FDCAN1的中断IT1中处理数据，但无法成功进入IT1中断。您将代码中的IT1改为IT0后，可以正常进入IT0中断。这可能是由于以下原因导致的：

  1. 中断优先级配置不正确：检查您的中断优先级配置是否正确。在CubeMX中配置中断时，确保FDCAN1的中断优先级设置与您的要求相匹配。较低的优先级值表示较高的优先级。
  2. 中断使能配置不正确：确保在中断初始化代码中正确启用了FDCAN1的中断。使用CubeMX或手动配置确保以下代码已正确设置：
    HAL_NVIC_SetPriority(FDCAN1_IT1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(FDCAN1_IT1_IRQn);
  3. 中断处理函数命名不正确：检查您的中断处理函数的命名是否与中断向量表中的名称匹配。在您的代码中，中断处理函数被命名为FDCAN1_IT1_IRQHandler，确保在中断向量表中使用的名称与之匹配。
    请注意，以上代码片段中有一些不正确或缺少的部分，因此可能无法直接复制粘贴。请根据您的代码和需求进行相应的修改。
    如果您仍然无法解决问题，请提供更多关于中断配置和整个代码的详细信息，以便我能够更准确地帮助您解决问题。

如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢

【以下回答由 GPT 生成】

问题描述：

在配置STM32H743IIT6的FDCAN1中断时，尝试将中断类型从IT0更改为IT1时，无法成功进入IT1中断。只有将中断类型设置为IT0时，才能正常进入中断。

解决方案：

  1. 确保正确配置FDCAN1和中断参数：
  2. 确保FDCAN1已正确初始化，并且使能了相应的IT0和IT1中断。

  3. 检查中断优先级和分组设置是否正确。可以使用以下代码片段设置中断优先级：

    c HAL_NVIC_SetPriority(FDCAN1_IT0_IRQn, 0, 0); // 设置IT0中断优先级为0 HAL_NVIC_SetPriority(FDCAN1_IT1_IRQn, 0, 0); // 设置IT1中断优先级为0 HAL_NVIC_EnableIRQ(FDCAN1_IT0_IRQn); // 使能IT0中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(FDCAN1_IT1_IRQn); // 使能IT1中断

  4. 检查中断回调函数是否正确设置：

  5. 确保中断回调函数已正确定义和实现，并已注册到HAL库中。可以使用HAL库提供的以下函数注册中断回调函数：

    c HAL_FDCAN_RegisterCallback(&hfdcan1, HAL_FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, FDCAN_RxCallback);

  6. 检查中断服务函数是否正确实现：

  7. 确保中断服务函数FDCAN1_IT0_IRQHandler和FDCAN1_IT1_IRQHandler已正确实现，并使用正确的函数名称和中断向量号。

  8. 检查中断优先级和分组设置：

  9. 使用正确的中断优先级和分组设置可以确保IT1中断得到正确的处理。可以在CubeMX中设置这些参数，或者手动编辑stm32h7xx_hal_conf.h文件中的NVIC优先级和分组设置。

如果经过以上步骤后还是无法成功进入IT1中断，可能需要进一步检查硬件和软件的配置，以确定是否存在硬件问题或其他相关问题。


如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

题主，这个问题我来替你解决(参考结合AI智能、文心一言)，若有帮助，还望采纳，点击回答右侧采纳即可。

SRM32H743IIT6 的 FDCAN1 有两个中断：IT0 和 IT1。其中，IT0 中断对应 FIFO0 接收中断，IT1 中断对应 FIFO1 接收中断和其他中断（如错误中断、状态变化中断等）。因此，如果希望在 IT1 中断中处理数据，需要在 FDCAN1 的中断配置中将中断源设置为 FIFO1 接收中断或其他中断（如错误中断、状态变化中断等）。

具体地，在 CubeMX 中配置 FDCAN1 中断时，需要将中断模式设置为 "FIFO 1 message pending interrupt and errors interrutp and status change interrupt"，并选中对应的中断源（如 FIFO 1 message pending interrupt），然后生成代码，将中断处理函数写入对应的中断处理函数中即可。

另外，需要注意的是，如果只是将代码中的 IT1 改为 IT0，说明代码中处理的是 FIFO0 接收中断，而不是 FIFO1 接收中断或其他中断。因此，如果要处理其他中断，需要修改对应的中断源和中断处理函数。

结合GPT给出回答如下请题主参考
首先需要在 CubeMX 中将 FDCAN1 的中断设置为使能状态，并选择相应的中断线。

接下来，需要在代码中使用 HAL 库函数来配置 FDCAN1 中断。具体方法如下：

  1. 在 main 函数中调用 HAL_CAN_ActivateNotification 函数来激活 FDCAN1 中断：
HAL_CAN_ActivateNotification(&hfdcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
  1. 编写 FDCAN1 中断服务函数：
void FDCAN1_IT1_IRQHandler(void)
{
  HAL_CAN_IRQHandler(&hfdcan1);
}
  1. 在 HAL_CAN_MspInit 函数中使能 FDCAN1 中断：
void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
  if(hcan->Instance==FDCAN1)
  {
    /* FDCAN1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(FDCAN1_IT1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(FDCAN1_IT1_IRQn);
  }
}

如果仍然无法进入 FDCAN1 中断，可能是因为中断优先级设置有误，可以根据具体情况调整优先级。

参考gpt4：
结合自己分析给你如下建议：
发现可能的原因是您没有正确配置FDCAN1的中断线路。根据STM32H7参考手册的第3299页，FDCAN1有两个中断线路，分别是FDCAN1_IT0和FDCAN1_IT1。每个中断线路可以选择触发不同的中断事件，例如接收FIFO0或接收FIFO1的新消息。您需要在FDCAN1->ILE寄存器中设置相应的位来选择中断线路，例如：

// 使能FDCAN1_IT0和FDCAN1_IT1
FDCAN1->ILE = FDCAN_ILE_EINT0 | FDCAN_ILE_EINT1;
// 将接收FIFO0的新消息中断分配给FDCAN1_IT0
FDCAN1->ILS &= ~FDCAN_ILS_RF0N;
// 将接收FIFO1的新消息中断分配给FDCAN1_IT1
FDCAN1->ILS |= FDCAN_ILS_RF1N;

另外，您还需要在NVIC中使能相应的中断向量，并设置优先级，例如：

// 使能FDCAN1_IT0和FDCAN1_IT1的NVIC中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(FDCAN1_IT0_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(FDCAN1_IT1_IRQn);
// 设置优先级
HAL_NVIC_SetPriority(FDCAN1_IT0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(FDCAN1_IT1_IRQn, 0, 0);

确保你的IT1中断的优先级配置正确。在STM32上，中断的优先级通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）进行配置。如果IT0可以进入而IT1不行，可能是因为IT1的优先级配置太低，被IT0中断抢占了。你可以通过CMSIS库或CubeMX的设置界面来配置中断优先级。

STM32H743板子CANFD中断接收调试过程中的一点问题及解决方法


FDCAN作为普通CAN使用(基于STM32G4)_fdcan配置_NANA_FZM的博客-CSDN博客 FDCAN配置传统CAN模式_fdcan配置 https://blog.csdn.net/NANA_FZM/article/details/131619321

可能是因为IT1中断未被启用。或者有可能是因为IT1的触发条件未被满足。

参考gpt
在STM32的FDCAN模块中，中断分为两个类型：IT0和IT1。IT0用于处理FIFO0的中断，而IT1用于处理FIFO1的中断。根据您的描述，您希望在FDCAN1的中断IT1中处理数据。

如果您的代码中更改IT1为IT0后可以正常进入IT0中断，但无法进入IT1中断，可能有以下原因：

  1. 中断优先级配置不正确：请确保将FDCAN1的中断优先级设置为较高的优先级，以确保它能够被正确触发。您可以在CubeMX中的"NVIC Settings"选项卡中设置中断优先级。

  2. 中断使能配置不正确：请确保已正确使能FDCAN1的中断。您可以在CubeMX中的"FDCAN1 Configuration"选项卡中检查中断使能配置。

  3. 中断标志位未清除：在进入中断处理程序之前，需要清除中断标志位。如果中断标志位未被清除，将无法再次触发中断。您可以在中断处理程序的开头使用相应的清除函数来清除中断标志位。

  4. 中断处理程序函数名错误：请确保您的中断处理程序函数名正确，与中断向量表中的函数名一致。

如果您仍然无法进入FDCAN1的IT1中断，请检查以上可能的原因，并确保正确配置和使用中断。如果问题仍然存在，请提供您的代码和配置细节，以便更好地帮助您解决问题。

在NVIC设置中，IT1中断有可能与其他中断共享相同的优先级，导致无法触发IT1中断，请尝试提高或调整IT1中断的优先级，以确保其能够正常触发

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