为什么使用 far_planner 在实际部署时，ROS 版本为 Ubuntu 18.04？

该问题来自社区帖: https://bbs.csdn.net/topics/617200357.为符合问答规范, 该问题经过ChatGPT优化
使用 far_planner 在实际部署时，出现消息格式不同的问题，ROS 版本为 Ubuntu 18.04。请问如何解决？

看起来是ms5校验和的问题，某些实例尤其是图形化实例通过ssh启动在本地，收取远程的消息可能会出这个问题，可以用nomachine等工具本地实验一下，若实机启动没问题，则因为带有防火墙的无线连接较弱，容易出现这个问题