欧姆龙CP1H -Y20DT-D PLC 控制 微秒700系列伺服问题1、PLC通过什么反馈确认马达运行情况？2、PLC通过什么反馈确认马达定位于发送脉冲数匹配情况？3、CP1H -Y20DT-D接线如图，控制伺服的启停、定位可以运行；速度变化非常小，与脉冲输出频率不匹配什么原因呢？