例子：像子弹速度非常快地射击墙面，子弹会穿过去。检测子弹穿过墙壁的检测要求：不能损耗性能过大。不用刚体下面的continue之类的检测设置
换一款高速相机
本身就有作用力啊ForceMode.Force 这个大概就是你想要的，以每帧间隔时间为单位计算动量
有动量哦，有动量了就可以算冲击力，算冲量。