想来咨询请教下:这张图片中，上面部分黑色挡住部分可以用什么方式来判断分析处理？

该问题来自社区帖: https://bbs.csdn.net/topics/617193142.

我用摄像机拍摄了有这样一张图片，这张图片如下所示：

上面部分有黑色的区域，就是已经被遮挡住了，请问用什么方法可以判断上面是被遮挡了?