#include <STC32G.H>
#include "intrins.h"
sbit EnablePin = P2^1; // 使能信号
sbit DirectionPin = P2^2; // 方向信号
sbit PulsePin = P2^3; // 脉冲信号
#define FOSC 24000000 //@24.000MHz。
void delay(unsigned int xms) //@24.000MHz
{
unsigned long edata i;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 5998UL;
while (i) i--;
}
void main() {
P2M0=0x0E;
P2M1=0x00;
EnablePin = 1;
EnablePin = 0;
DirectionPin = 0; //低电平
while (1) {
PulsePin = 0;
delay(1);
PulsePin = 1;
delay(1);
}
}
为啥我的直流 电机不转啊那里写错了 求指导
【以下回答由 GPT 生成】
从提供的代码来看,应该是在脉冲信号控制部分出现了问题。以下是可能的解决方案:
检查硬件连线:确保直流电机的正极和负极正确连接到单片机的对应引脚。还要确保脉冲引脚正确连接到单片机。
检查引脚设置:确认P2引脚的设置正确。P2^1用于使能信号,P2^2用于方向信号,P2^3用于脉冲信号。确保这些引脚已正确设置为输出模式。
检查信号的时序:在代码中,通过控制PulsePin的高低电平来产生脉冲信号。脉冲信号的正负边缘变化触发电机转动。确保脉冲信号的变化频率适合你想要的转速。
检查使能信号:使能信号EnablePin被设置为0,然后立即被设置为1。这样的话,电机将没有足够的时间来启动。你可以在使能信号设置为1之前添加一个延迟。
下面是修改代码的建议,可以尝试一下:
#include <STC32G.H>
#include "intrins.h"
sbit EnablePin = P2^1; // 使能信号
sbit DirectionPin = P2^2; // 方向信号
sbit PulsePin = P2^3; // 脉冲信号
#define FOSC 24000000 //@24.000MHz。
void delay(unsigned int xms) //@24.000MHz
{
unsigned long i;
while (xms--) {
i = 6000; //调整延迟时间
while (i--) {
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
void main() {
P2M0 = 0x0E;
P2M1 = 0x00;
EnablePin = 1;
DirectionPin = 0; // 低电平
while (1) {
PulsePin = 0;
delay(10); //调整脉冲信号的频率,这里设置为10ms
PulsePin = 1;
delay(10);
}
}
如果以上修改并没有解决问题,可能需要进一步检查硬件连接或者尝试其他调试方法。
【相关推荐】
1,确定EnablePin和DirectionPin到底该是什么电平才会转
2,从代码看,PulsePin输出的是占空比50%的方波,先试试直接输出高或低,看电机能不能动,可能是占空比不足以启动电机。