用stm32f103c8t6解析ppm信号，接收机为八通道乐迪r8fm，用定时器1输入捕获，解析出每个通道的pwm值（us），怎么做？还是说用exti中断，之前按照csdn文章试过但是解析不出数据。
要解析 PPM (Pulse Position Modulation) 信号并从 STM32F103C8T6 微控制器接收八个通道的 PWM (Pulse Width Modulation) 值，您可以按照以下步骤操作：
* 设置定时器1为自动重装载模式。
* 设置定时器1的时钟源，以便与 PPM 信号同步。
* 设置输入捕获边缘为上升沿。
* 将输入捕获中断设置为上升沿中断。
* 配置中断处理程序以在每次捕获上升沿时执行。
* 在中断处理程序中，读取定时器1的捕获值。
* 根据 PPM 信号的特性，解析每个脉冲的宽度（即 PWM 值）。
* 将解析出的 PWM 值存储在相应的变量中。
* 将每个通道的 PWM 值存储在数组或寄存器中。
* 在需要时，从数组或寄存器中读取 PWM 值。
请注意，以上步骤提供了一个基本的框架，但可能需要针对您的特定应用进行进一步的定制和调整。此外，您可能还需要参考 STM32F103C8T6 的数据手册和参考手册，以了解更多关于定时器1输入捕获和中断配置的详细信息。
你把那个报错和运行日志发给我
【以下回答由 GPT 生成】
在使用STM32F103C8T6解析PPM信号并获取每个通道的PWM值时，一种常见的方法是通过定时器的输入捕获功能实现。首先配置定时器1为输入捕获模式，然后通过外部中断引脚连接PPM信号，将PPM信号转换为定时器的捕获事件。通过定时器的捕获中断，可以获取到每个通道的PWM值，即高电平的时间长度，以微秒为单位。以下是详细的步骤：
首先，配置定时器1为输入捕获模式。可以使用STM32 HAL库的函数TIM_ICInitTypeDef对定时器进行初始化，设置计数器为上升沿触发，配置输入捕获通道，并启动定时器。
// 初始化定时器1
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_ICInitTypeDef sConfig;
// 配置定时器1和通道
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 0xFFFF;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
// 错误处理
}
// 配置输入捕获通道
sConfig.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfig.ICFilter = 0;
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
// 错误处理
}
// 启动定时器1
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
设置定时器1输入捕获中断后，需要实现中断处理函数，以便获取每个通道的PWM值。
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
// 获取捕获值（高电平时间）
uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
// 转换为微秒
uint32_t pwmValue = captureValue * 1000000 / HAL_RCC_GetHCLKFreq();
// 处理每个通道的PWM值
// ...
}
}
在HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数中，可以通过HAL_TIM_ReadCapturedValue函数获取捕获值，即高电平的时间长度。然后可以将该捕获值转换为微秒，具体转换方法是将捕获值乘以1000000（微秒转换为秒），再除以HAL_RCC_GetHCLKFreq()，即系统时钟频率。
在HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数中，可以根据不同的捕获通道来处理每个通道的PWM值。通过对捕获值的处理，可以获取每个通道的PWM值，可以通过数组等方式保存。
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t pwmValues[8]; // 保存每个通道的PWM值
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
uint32_t pwmValue = captureValue * 1000000 / HAL_RCC_GetHCLKFreq();
// 将PWM值保存到相应通道位置
pwmValues[0] = pwmValue;
}
// 处理其他通道的PWM值
// ...
}
通过以上步骤，可以成功解析出每个通道的PWM值，并保存在数组pwmValues中。可以根据需要使用这些PWM值来控制其他设备或进行相应的处理。
// 使用PWM值，例如输出到LED等
void usePWMValues()
{
// 获取PWM值
uint32_t pwm0 = pwmValues[0];
uint32_t pwm1 = pwmValues[1];
// ...
// 执行相应操作
// ...
}
以上就是使用STM32F103C8T6解析PPM信号并获取每个通道的PWM值的解决方案。通过配置定时器的输入捕获模式和中断处理函数，可以准确获取到每个通道的PWM值，以微秒为单位。最后，可以根据需要使用这些PWM值进行相应的操作。
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