编译运行OpenNI的相关问题

我在jetson的深度相机编译时候遇到了这样的问题

【以下回答由 GPT 生成】

为了在Jetson上编译和运行OpenNI，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确认Jetson的系统环境和版本是否满足OpenNI的要求。请确保您的Jetson设备具有正确安装的Linux发行版，并且启用了NVIDIA Jetpack SDK，其中包括CUDA和OpenGL等必要的工具和库。您可以通过在终端中运行以下命令来检查CUDA是否已经正确安装：

nvcc --version

1. 安装OpenNI的依赖库。在Jetson上，您可以使用以下命令安装OpenNI的依赖库：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install openjdk-8-jdk

1. 下载并编译OpenNI源代码。您可以通过以下命令从GitHub仓库下载OpenNI源代码：

git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git

然后进入OpenNI目录并进行编译：

cd OpenNI
make

1. 编译并运行Astra Pro驱动程序。在终端中运行以下命令：

cd Platform/Linux/CreateRedist
./prepare.sh

然后您可以通过以下命令运行Astra Pro驱动程序：

cd ../Redist
./install.sh

通过这些步骤，您应该能够在Jetson上成功编译和运行OpenNI。如果您在任何步骤中遇到了问题，可以提供更详细的错误消息和尝试过的解决方案，以便我能够更好地帮助您。