stm32加ax58100开发ethercat从站

如图，用stm32加ax58100开发ethercat从站，现在发现从站连接后一直处于safeop init_err状态，al status code寄存器不显示错误。debug发现在ECAT_Main函数里面bEcatWaitForAlControlRes值一直为1，AL_ControlRes()函数无法将状态正确转换成op，这种情况下该怎么办呢

【以下回答由 GPT 生成】

我很遗憾，但是你没有提出具体的问题，因此我无法提供具体的解决方案。请提供具体的问题，以便我尽可能地帮助你。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^