Qt UDP通信，网络包问题

QByteArray assemblePacket(const QByteArray &data)
{
    QByteArray packet;

    // 计算包头的长度
    quint32 headerLength = sizeof(quint32); // 假设使用4字节来表示包长度

    // 计算数据部分的长度
    quint32 dataLength = data.size();

    // 创建字节数组并预留足够的空间
    packet.resize(headerLength + dataLength);

    // 将包头数据转换为网络字节序并复制到字节数组的开头
    quint32 networkHeaderLength = qToBigEndian(headerLength);
    memcpy(packet.data(), &networkHeaderLength, headerLength);

    // 复制数据部分到字节数组的后续位置
    memcpy(packet.data() + headerLength, data.data(), dataLength);

    return packet;
}

// 使用示例
QByteArray data = "Hello, world!";
QByteArray packet = assemblePacket(data);
socket->writeDatagram(packet, ...); // 发送网络包

void handleReadyRead()
{
    while (socket->hasPendingDatagrams())
    {
        // 获取接收到的包的长度
        qint64 packetSize = socket->pendingDatagramSize();

        // 读取数据到字节数组
        QByteArray packet;
        packet.resize(packetSize);
        socket->readDatagram(packet.data(), packet.size());

        // 提取包头的长度信息
        quint32 headerLength = qFromBigEndian<quint32>(*reinterpret_cast<quint32*>(packet.data()));

        // 根据包头的长度提取数据部分
        QByteArray data = packet.mid(headerLength);

        // 对数据部分进行进一步的解析和处理
        // ...
    }
}

// 使用示例
connect(socket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MyClass::handleReadyRead);