如何在qt创建一个悬浮的层叠的窗口

如何在qt创建一个悬浮的层叠的窗口
用的是ads::CDockWidget,翻烂了API也没找到方法
需要创建几个层叠的窗口并且是悬浮的,然后是可以拖进主窗口的dockwidget,即主窗口和悬浮窗口共用一个ads::CDockManager
明明有ads::CFloatingDockContainer,但是就是没法设置成功啊
ads::CDockAreaWidget也有用到
这API咋用啊
求各位解答
急,困扰我三天了

有没有样例实图发给我