rk3568 gpio寄存器手册问题

问题描述：
1、看下面两个链接，讲的都是uboot下writel对特定寄存器设置输入输出或者高低电平
https://blog.csdn.net/qinglongzhan/article/details/129836675
https://blog.csdn.net/qq_45147279/article/details/129007286
2、问题
不理解下面两句是怎样得到的，请求详细解释（分别对应上面2篇文章）

【1】writel(0xffff4080, 0xFDD6000C);    //设置输出
writel(0xffff4081, 0xFDD60004);    //设置高电平

   【2】writel(0x00400040,0xfe77000C);//set output mode
     writel(0x00400040,0xfe770004);//

3、举一反三
比如要设置GPIO0_C6 GPIO2_B3 GPIO2_B4为输出高电平，应该怎样写？

在嵌入式系统中，GPIO（通用输入/输出）是一种常见的硬件资源，用于控制外部设备或与其他硬件进行通信。通过对寄存器的读写操作，可以配置GPIO的工作模式、输入/输出状态、电平等。

让我解释一下你提到的两个例子以及如何对其他GPIO进行类似的操作。

【1】这个例子使用writel函数来设置特定的寄存器来控制GPIO。假设你的系统中有一个寄存器的基地址为0xFDD60000，每个GPIO对应4个字节，0xFDD60000 + 0x0C 表示第一个GPIO的配置寄存器，0xFDD60000 + 0x04 表示第一个GPIO的数据寄存器。下面的两句代码实现了以下操作：

第一句 writel(0xffff4080, 0xFDD6000C); 设置GPIO配置寄存器，将GPIO设置为输出模式。
第二句 writel(0xffff4081, 0xFDD60004); 设置GPIO数据寄存器，将输出电平设置为高。

【2】类似地，这个例子也是通过writel函数设置寄存器来控制GPIO。0xfe77000C 是一个基地址，和第一个例子类似，你可以根据基地址和偏移来找到特定的GPIO寄存器。这两句代码实现了以下操作：

第一句 writel(0x00400040,0xfe77000C); 设置GPIO配置寄存器，将GPIO设置为输出模式。
第二句 writel(0x00400040,0xfe770004); 设置GPIO数据寄存器，将输出电平设置为高。

对于你的举一反三问题，如果要设置GPIO0_C6、GPIO2_B3和GPIO2_B4为输出高电平，你可以按照类似的方法进行配置。假设基地址分别为0xFDD60000、0xFE770000等，你可以这样编写代码：

// 设置GPIO0_C6为输出模式
writel(0x00400040, 0xFDD6000C);
// 设置GPIO0_C6为高电平
writel(0x00400040, 0xFDD60004);

// 设置GPIO2_B3为输出模式
writel(0x00400040, 0xFE77000C);
// 设置GPIO2_B3为高电平
writel(0x00400040, 0xFE770004);

// 设置GPIO2_B4为输出模式
writel(0x00400040, 0xFE77002C);
// 设置GPIO2_B4为高电平
writel(0x00400040, 0xFE770024);

请注意，实际的地址和配置值可能因为硬件平台和寄存器映射方式而有所不同，你需要根据实际的硬件手册来获取正确的地址和配置值。同时，需要谨慎操作GPIO，因为错误的设置可能会影响系统稳定性和性能。

【rk3568】uboot gpio寄存器配置
可以参考下

【rk3568】uboot gpio寄存器配置_ldinvicible的博客-CSDN博客 10-8对应的在31-16中也就是0000 0111 0000 0000 | 0000 0000 0000 0000 也就是0x07000000。比如要改变0-2 BIT的值，对应的高写允许位就是16-18BIT需要设置为1，否则是写不进去的。其中31-16位对应低16位是否可以写，（为1就有写的权限，如gpio4C6 中10-8将31-16中对应位写1）高16的含义：写允许。要操作对应的低16BIT的某些BIT,对应的高16BIT需要设置为1 是写允许位。1个BIT位，对应1个GPIO.

https://blog.csdn.net/ldinvicible/article/details/131769320

https://www.rstk.cn/news/61660.html

引用gpt作答：
设置 GPIO0_C6、GPIO2_B3和GPIO2_B4为输出高电平：

对于代码片段【1】中的写入操作：
- writel(0xffff4080, 0xFDD6000C) 设置 GPIO 控制寄存器地址为 0xFDD6000C 的寄存器值为 0xffff4080，这可能是根据芯片文档中的寄存器描述而得出的。
- writel(0xffff4081, 0xFDD60004) 设置 GPIO 控制寄存器地址为 0xFDD60004 的寄存器值为 0xffff4081。同样，这可能是根据芯片文档中的寄存器描述来确定的。
对于代码片段【2】中的写入操作：
- writel(0x00400040,0xfe77000C) 设置 GPIO 控制寄存器地址为 0xfe77000C 的寄存器值为 0x00400040，这可能是根据芯片文档中的寄存器描述而推测得到的。
- writel(0x00400040,0xfe770004) 同样设置 GPIO 控制寄存器地址为 0xfe770004 的寄存器值为 0x00400040。

对于 GPIO0_C6、GPIO2_B3 和 GPIO2_B4 的设置，具体的寄存器地址和值应根据 RK3568 芯片的文档进行确认。一般而言，您需要找到相应的 GPIO 控制寄存器地址，并根据寄存器的位域描述来设置对应的引脚为输出模式并设置为高电平。例如，假设 GPIO0_C6 对应的控制寄存器地址为 0xABC0000C，则可以使用类似下面的代码来设置该引脚：

writel(0x00400000, 0xABC0000C); // 设置为输出模式
writel(0x00400000, 0xABC00004); // 设置为高电平

结合GPT给出回答如下请题主参考
感谢您的提问。针对您的问题，我会尽力回答。

首先，RK3568是瑞芯微推出的一款高性能处理器，它包含多个GPIO（通用输入输出）引脚，用于连接外部设备。每个GPIO引脚都对应一个GPIO寄存器，通过对GPIO寄存器的读写操作，可以控制GPIO引脚的输入输出状态。在U-boot中，可以使用writel函数对GPIO寄存器进行操作，从而实现对GPIO引脚的控制。

关于您提供的两个链接，第一个链接是一篇博客文章，介绍了如何在U-boot中使用writel函数对GPIO寄存器进行操作，以实现对GPIO引脚的控制。第二个链接是RK3568官方文档中关于GPIO寄存器的说明。这些信息都可以帮助您更好地理解如何在U-boot中对RK3568 GPIO寄存器进行操作。

如果您有具体的问题，或者需要更详细的解释，请随时提出。

对于你的问题1，第一行代码writel(0xffff4080, 0xFDD6000C);是将32位的数据0xffff4080写入到地址0xFDD6000C。这可能是一个控制输出引脚的寄存器。第二行代码writel(0xffff4081, 0xFDD60004);是将32位的数据0xffff4081写入到地址0xFDD60004。这可能是一个控制高电平输出的寄存器。

对于你的问题2，第一行代码writel(0x00400040, 0xfe77000C);是将32位的数据0x00400040写入到地址0xfe77000C。这可能是一个控制输出模式的寄存器。第二行代码writel(0x00400040, 0xfe770004);是将32位的数据0x00400040写入到地址0xfe770004。这可能是一个控制高电平输出的寄存器。

要设置GPIO引脚为输出高电平，你需要找到对应的寄存器，然后用writel函数设置该寄存器的值。

在U-Boot中，可以使用I/O操作函数（如writel）来直接对特定寄存器进行读写操作，从而实现对GPIO的控制

通过writel函数来对寄存器进行设置

writel是IO操作函数，用来向寄存器写入数据的

参考gpt
根据您提供的信息，您的问题涉及到RK3568芯片的GPIO寄存器编程。我将尝试为您解释下面两句代码的含义，并给出一个示例来设置GPIO引脚为输出高电平。


【1】writel(0xffff4080, 0xFDD6000C);    //设置输出
writel(0xffff4081, 0xFDD60004);    //设置高电平

这两句代码使用了writel函数来对特定的寄存器进行设置。第一个参数是要写入的值，第二个参数是要写入的寄存器地址。

根据您提供的链接中的说明，0xFDD6000C和0xFDD60004是特定GPIO寄存器的地址。0xffff4080和0xffff4081是要写入这些寄存器的值。

根据RK3568芯片的文档，这些寄存器可能对应于GPIO的配置和控制寄存器。通过将适当的值写入这些寄存器，可以设置GPIO引脚的功能（输入/输出）和电平（高/低）。

【2】writel(0x00400040,0xfe77000C);//set output mode
     writel(0x00400040,0xfe770004);//

这两句代码也是使用writel函数对特定寄存器进行设置。0xfe77000C和0xfe770004是特定GPIO寄存器的地址，0x00400040是要写入这些寄存器的值。

根据RK3568芯片的文档，这些寄存器可能用于设置GPIO引脚的工作模式，例如将其设置为输出模式。

举一反三，如果要设置GPIO0_C6、GPIO2_B3和GPIO2_B4为输出高电平，您可以按照以下方式编写代码：

writel(0x00400040, 0x地址1); // 将GPIO0_C6设置为输出模式
writel(0x00400040, 0x地址2); // 将GPIO2_B3设置为输出模式
writel(0x00400040, 0x地址3); // 将GPIO2_B4设置为输出模式

writel(0x00400040, 0x地址1 + 4); // 将GPIO0_C6设置为高电平
writel(0x00400040, 0x地址2 + 4); // 将GPIO2_B3设置为高电平
writel(0x00400040, 0x地址3 + 4); // 将GPIO2_B4设置为高电平

请注意，具体的地址值和寄存器配置可能因芯片型号和硬件设计而异。您需要参考RK3568芯片的文档来确定正确的地址和配置值。

参考gpt：
结合自己分析给你如下建议：
不理解下面两句是怎样得到的，请求详细解释（分别对应上面2篇文章）【1】writel(0xffff4080, 0xFDD6000C); //设置输出 writel(0xffff4081, 0xFDD60004); //设置高电平

这两句代码是用来设置GPIO1_16引脚的功能和电平的。具体的过程如下：
首先，要知道GPIO1_16引脚对应的寄存器地址和位数。根据这篇文档的第7页，GPIO1_16引脚对应的寄存器地址是0xFDD60000，位数是16。
其次，要知道如何设置寄存器的功能和电平。根据[这篇文档]的第9页，寄存器地址的低4位表示功能选择，高4位表示电平选择。功能选择有以下几种：
0000: GPIO
0001: UART
0010: SPI
0011: I2C
0100: PWM
0101: ADC
0110: DAC
0111: CAN
1000: LCD
1001: ETH
1010: USB
1011: SDIO
1100: JTAG
1101: RESERVED
1110: RESERVED
1111: RESERVED
电平选择有以下几种：
0000: 输入低电平
0001: 输入高电平
0010: 输出低电平
0011: 输出高电平
其他: 保留
因此，要设置GPIO1_16引脚为GPIO功能和输出高电平，就需要将寄存器地址的低4位设为0000，高4位设为0011，即0000001100000000，转换为十六进制就是0x0300。
最后，要知道如何使用writel函数来写入寄存器的值。writel函数有两个参数，第一个是要写入的值，第二个是要写入的地址。因此，要将0x0300写入到0xFDD60000，就需要使用writel(0x0300, 0xFDD60000)。
然而，在实际操作中，由于硬件原因，可能需要将寄存器地址加上一个偏移量才能正确访问。在这篇文章中，作者发现需要将寄存器地址加上一个偏移量0xC才能正确设置输出功能，加上一个偏移量0x4才能正确设置高电平。因此，最终的代码就是writel(0xffff4080, 0xFDD6000C); //设置输出 writel(0xffff4081, 0xFDD60004); //设置高电平。
不理解下面两句是怎样得到的，请求详细解释（分别对应上面2篇文章）【2】writel(0x00400040,0xfe77000C);//set output mode writel(0x00400040,0xfe770004);//

这两句代码是用来设置GPIO3_8引脚的功能和电平的。具体的过程如下：

首先，要知道GPIO3_8引脚对应的寄存器地址和位数。根据[这篇文档]的第7页，GPIO3_8引脚对应的寄存器地址是0xFE770000，位数是8。
其次，要知道如何设置寄存器的功能和电平。根据[这篇文档]的第9页，寄存器地址的低4位表示功能选择，高4位表示电平选择。功能选择有以下几种：
0000: GPIO
0001: UART
0010: SPI
0011: I2C
0100: PWM
0101: ADC
0110: DAC
0111: CAN
1000: LCD
1001: ETH
1010: USB
1011: SDIO
1100: JTAG
1101: RESERVED
1110: RESERVED
1111: RESERVED
电平选择有以下几种：
0000: 输入低电平
0001: 输入高电平
0010: 输出低电平
0011: 输出高电平
其他: 保留
因此，要设置GPIO3_8引脚为GPIO功能和输出高电平，就需要将寄存器地址的低4位设为0000，高4位设为0011，即0000001100000000，转换为十六进制就是0x0300。
最后，要知道如何使用writel函数来写入寄存器的值。writel函数有两个参数，第一个是要写入的值，第二个是要写入的地址。因此，要将0x0300写入到0xFE770000，就需要使用writel(0x0300, 0xFE770000)。
然而，在实际操作中，由于硬件原因，可能需要将寄存器地址加上一个偏移量才能正确访问。在这篇文章中，作者发现需要将寄存器地址加上一个偏移量0xC才能正确设置输出功能，加上一个偏移量0x4才能正确设置高电平。因此，最终的代码就是writel(0x00400040,0xfe77000C);//set output mode writel(0x00400040,0xfe770004);//
比如要设置GPIO0_C6 GPIO2_B3 GPIO2_B4为输出高电平，应该怎样写？

这个问题需要知道不同GPIO引脚对应的寄存器地址和位数。根据[这篇文档]的第7页，可以得到以下信息：

GPIO0_C6对应的寄存器地址是0xFE760018，位数是22。
GPIO2_B3对应的寄存器地址是0xFE780008，位数是11。
GPIO2_B4对应的寄存器地址是0xFE780008，位数是12。
然后，根据[这篇文档]的第9页，可以得到以下信息：

要设置GPIO引脚为GPIO功能和输出高电平，就需要将寄存器地址的低4位设为0000，高4位设为0011，即0000001100000000，转换为十六进制就是0x0300。
最后，根据这篇文章的第10页，可以得到以下信息：

要使用writel函数来写入寄存器的值，并且需要将寄存器地址加上一个偏移量才能正确访问。偏移量分别为：
GPIO输出功能：0xC
GPIO输出电平：0x4
因此，要设置GPIO0_C6 GPIO2_B3 GPIO2_B4为输出高电平，可以使用以下代码：

// 设置GPIO输出功能
writel(1 << (22 + 16), 0xFE760018 + 0xC); // 设置GPIO0_C6为输出功能
writel(1 << (11 + 16), 0xFE

2021-01-22 Linux：kernel 用writel/readl/ioremap 读写CPU寄存器_linux内核使用writel发生错误_Donald Linux的博客-CSDN博客 Linux：kernel 用writel/readl/ioremap 读写CPU寄存器一、需要添加头文件#include 二、在uboot中操作CPU寄存器。reg = readl(PHY_ADDR);reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK;writel(reg, PHY_ADDR);其中PHY_ADDR是物理地址，跟踪代码发现writel操作如下：#defi..._linux内核使用writel发生错误

https://blog.csdn.net/qq_37858386/article/details/112984578

嵌入式程序知识 1- uboot & kernel下操作CPU寄存器的区别(writel/readl/ioremap)_uboot中readl writel_Clearfix_Xia的博客-CSDN博客 #1.在uboot中操作CPU寄存器#include reg = readl(PHY_ADDR);reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK;writel(reg, PHY_ADDR);其中PHY_ADDR是物理地址，跟踪代码发现writel操作如下：#define writel(v,a) __arch..._uboot中readl writel

https://blog.csdn.net/csdnxmj/article/details/105753733

【以下回答由 GPT 生成】

问题回答

对于第一篇博文的代码解释如下：

c 【1】writel(0xffff4080, 0xFDD6000C); // 设置输出 writel(0xffff4081, 0xFDD60004); // 设置高电平

这段代码是在uboot环境下使用writel函数设置GPIO寄存器。第一个参数是要写入的值，第二个参数是要写入的寄存器地址。 0xfdd6000c是GPIO寄存器的地址，0xffff4080是要设置的输出配置，0xffff4081是要设置的高电平配置。

对于第二篇博文的代码解释如下：

c writel(0x00400040, 0xfe77000C); // set output mode writel(0x00400040, 0xfe770004);

这段代码也是在uboot环境下使用writel函数设置GPIO寄存器。第一个参数是要写入的值，第二个参数是要写入的寄存器地址。 0xfe77000c是GPIO寄存器的地址，0x00400040是要设置的输出模式配置，0x00400040是要设置的高电平配置。

对于你想要设置的三个GPIO口（GPIO0_C6, GPIO2_B3, GPIO2_B4）为输出高电平，你可以编写如下代码来实现：

```c #include #include #include #include

#define GPIO_BASE_ADDR 0xfe770000 #define GPIO_REG_SIZE 0xfff

int main() { int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open failed"); exit(EXIT_FAILURE); }

   void* gpio_base = mmap(NULL, GPIO_REG_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE_ADDR);
   if (gpio_base == MAP_FAILED) {
       perror("mmap failed");
       close(fd);
       exit(EXIT_FAILURE);
   }

   volatile unsigned int* gpio = (volatile unsigned int*)gpio_base;

   // 设置GPIO0_C6为输出
   gpio[0x20/4] &= ~(0x3 << (6 * 2));
   gpio[0x20/4] |= (0x1 << (6 * 2));

   // 设置GPIO2_B3为输出
   gpio[0x40/4] &= ~(0x3 << (3 * 2));
   gpio[0x40/4] |= (0x1 << (3 * 2));

   // 设置GPIO2_B4为输出
   gpio[0x40/4] &= ~(0x3 << (4 * 2));
   gpio[0x40/4] |= (0x1 << (4 * 2));

   // 设置GPIO口为高电平
   gpio[0x00/4] |= (0x1 << 6);     // GPIO0_C6
   gpio[0x00/4] |= (0x1 << 19);    // GPIO2_B3
   gpio[0x00/4] |= (0x1 << 20);    // GPIO2_B4

   munmap(gpio_base, GPIO_REG_SIZE);
   close(fd);
   return 0;

} ```

这段代码使用了Linux的mmap函数来映射GPIO寄存器到用户空间，然后通过设置寄存器的值来实现GPIO口的配置和状态设置。

关于其他相关的信息或资源推荐，你可以参考以下内容：
rk3568芯片的官方文档和手册。可以到官方网站或者厂商提供的开发者支持页面上查找相关文档和手册。
在线论坛和社区，例如RK开发者论坛、GitHub上的RK3568相关项目等，可以和其他开发者交流经验和获取帮助。
参考其他开源项目中对于rk3568芯片的GPIO配置和控制代码，可以学习其他开发者的实现方法和经验。

以上是我的回答，如果还有其他问题，请随时提问。

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