ros2 中cartographer建图问题，找不到该文件#include "cartographer_ros/node.hpp" 找到头文件失败
在#include "cartographer_ros/node.hpp"时出现以下错误
fatal error: cartographer_ros/node.hpp: No such file or directory
7 | #include "cartographer_ros/node.hpp"
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
CMakeList.txt 中已添加
find_package(cartographer_ros REQUIRED) # Add this line to find cartographer_ros
# Add include directories for Cartographer
include_directories(
${rclcpp_INCLUDE_DIRS}
${sensor_msgs_INCLUDE_DIRS}
${cartographer_ros_INCLUDE_DIRS} # Add this line for cartographer_ros
)
且package.xml中也已添加
<build_depend>cartographer_ros</build_depend>
<exec_depend>cartographer_ros</exec_depend>
引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
在使用cartographer_ros时，首先需要确保已经安装了cartographer和cartographer_ros。可以按照官方文档的指导进行安装：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/
如果已经安装了cartographer和cartographer_ros，但是仍然找不到头文件"cartographer_ros/node.hpp"，可以尝试以下解决方法：
确保添加了正确的包依赖和头文件路径。
检查CMakeList.txt和package.xml文件中是否正确添加了依赖项和包含路径。如果
已经添加了，可以尝试重新生成构建系统文件。
检查cartographer_ros的版本。
如果使用的是较旧版本的cartographer_ros，可能需要更新到最新的版本。查看官方文档或github仓库，确保使用的是最新的版本。
检查安装路径。
确保cartographer和cartographer_ros的安装路径在系统中可见，并且包含所需的头文件和库文件。可以通过查找相应的头文件和库文件来验证。
删除旧的构建文件并重新构建。
有时候旧的构建文件会导致一些问题，可以尝试删除原来的构建文件夹，重新生成构建系统文件并重新构建。
如果以上方法仍然不能解决问题，建议检查一下环境配置和依赖项是否正确，并确保安装和编译的步骤没有出错。如果问题仍然存在，可以尝试咨询官方文档、论坛或者开发者社区，获取更详细的帮助。