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方向单位向量二阶导推导

在论文Speckle Reducing Anisotropic Diffusion中,作者推导图像在边缘图像的单位向量时的二次差分结果这里,能指导一下是如何得到的么?或者能指导一下要搞懂这部分应该看哪些资料,万分感谢

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