有会一维标定杆标定多目相机的吗？我按照《A new robust algorithmic for multi-camera calibration with a 1D object under general motions without prior knowledge of any camera intrinsic parameter》这篇论文实现了标定的程序，但是很多时候都标定不了，不能够乔里斯基分解，而且标定出结果了也会因为标定图像的减少变化很大。有人会一维标定杆标定多目相机吗？救！