伺服控制指令速度和实际速度之间的延迟

PLC控制伺服，指令速度曲线和实际速度曲线之间一般延迟在多少ms？
我现在扫描周期用的1ms，伺服增益参数不考虑，算它较优，两个曲线大概延迟个10ms算高么