我先安装了ros1，但又不小心多安装了orocos_kdl库，现在catkin_make编译报错，请问如何卸载这个第三方库呢？求解答！
直接在build、/devel/include、/devel/lib、/devel/share、src目录删除orocos_kdl的文件夹就行，然后重新bash devel/setup.bash。其实出管也没啥不影响，就是编译显示失败一个