传感器采用ADXL372，MCU采用CC2530，使用GPIO模拟SPI与传感器进行通讯，目前遇到的问题：
1、读取寄存器ADXL372_PARTID，地址0x02时，返回值位0xad，与数据手册不符；
2、读取其他寄存器，返回值变为0xff。
想请教一下这些问题，下面是我的代码：
ADXL372.c
#include "adxl372.h"
/* ADXL372 registers definition */
#define ADXL372_DEVID 0x00
#define ADXL372_DEVID_MST 0x01
#define ADXL372_PARTID 0x02
#define ADXL372_REVID 0x03
#define ADXL372_STATUS_1 0x04
#define ADXL372_STATUS_2 0x05
#define ADXL372_FIFO_ENTRIES_2 0x06
#define ADXL372_FIFO_ENTRIES_1 0x07
#define ADXL372_X_DATA_H 0x08
#define ADXL372_X_DATA_L 0x09
#define ADXL372_Y_DATA_H 0x0A
#define ADXL372_Y_DATA_L 0x0B
#define ADXL372_Z_DATA_H 0x0C
#define ADXL372_Z_DATA_L 0x0D
#define ADXL372_X_MAXPEAK_H 0x15
#define ADXL372_X_MAXPEAK_L 0x16
#define ADXL372_Y_MAXPEAK_H 0x17
#define ADXL372_Y_MAXPEAK_L 0x18
#define ADXL372_Z_MAXPEAK_H 0x19
#define ADXL372_Z_MAXPEAK_L 0x1A
#define ADXL372_OFFSET_X 0x20
#define ADXL372_OFFSET_Y 0x21
#define ADXL372_OFFSET_Z 0x22
#define ADXL372_X_THRESH_ACT_H 0x23
#define ADXL372_X_THRESH_ACT_L 0x24
#define ADXL372_Y_THRESH_ACT_H 0x25
#define ADXL372_Y_THRESH_ACT_L 0x26
#define ADXL372_Z_THRESH_ACT_H 0x27
#define ADXL372_Z_THRESH_ACT_L 0x28
#define ADXL372_TIME_ACT 0x29
#define ADXL372_X_THRESH_INACT_H 0x2A
#define ADXL372_X_THRESH_INACT_L 0x2B
#define ADXL372_Y_THRESH_INACT_H 0x2C
#define ADXL372_Y_THRESH_INACT_L 0x2D
#define ADXL372_Z_THRESH_INACT_H 0x2E
#define ADXL372_Z_THRESH_INACT_L 0x2F
#define ADXL372_TIME_INACT_H 0x30
#define ADXL372_TIME_INACT_L 0x31
#define ADXL372_X_THRESH_ACT2_H 0x32
#define ADXL372_X_THRESH_ACT2_L 0x33
#define ADXL372_Y_THRESH_ACT2_H 0x34
#define ADXL372_Y_THRESH_ACT2_L 0x35
#define ADXL372_Z_THRESH_ACT2_H 0x36
#define ADXL372_Z_THRESH_ACT2_L 0x37
#define ADXL372_HPF 0x38
#define ADXL372_FIFO_SAMPLES 0x39
#define ADXL372_FIFO_CTL 0x3A
#define ADXL372_INT1_MAP 0x3B
#define ADXL372_INT2_MAP 0x3C
#define ADXL372_TIMING 0x3D
#define ADXL372_MEASURE 0x3E
#define ADXL372_POWER_CTL 0x3F
#define ADXL372_SELF_TEST 0x40
#define ADXL372_RESET 0x41
#define ADXL372_FIFO_DATA 0x42
//#define ADXL372_DEVID_VAL 0xAD
//#define ADXL372_PARTID_VAL 0xFA
//#define ADXL372_RESET_CODE 0x52
void halSpiInit(void);
void halSpiWrite(uint8_t data);
uint8_t halSpiRead(void);
uint8_t ADXL372_Read(uint8_t add);
void ADXL372_Init(void)
{
uint8_t ret=0;
int n=5,m1=0,m2,m3,m4;
halSpiInit();
while(ret!=0XFA)
{
ret = ADXL372_Read(ADXL372_PARTID);
printf("id --------- %x\r\n",ret);
}
}
uint8_t ADXL372_Read(uint8_t add)
{
uint8_t Temp = 0;
CS_SET_STATUS(0);
halSpiWrite(add);
Temp = halSpiRead();
CS_SET_STATUS(1);
return Temp;
}
void halSpiInit(void)
{
//SET CS GPIO,CS=1;
HAL_IO_OUTPUT(SPI_CS_PORT,SPI_CS_PIN);
CS_SET_STATUS(1);
//SET CLK GPIO,CLK=0;
HAL_IO_OUTPUT(SPI_CLK_PORT,SPI_CLK_PIN);
CLK_SET_STATUS(0);
//SET MOSI GPIO;
HAL_IO_OUTPUT(SPI_MOSI_PORT,SPI_MOSI_PIN);
MOSI_SET_STATUS(0);
//SET MISO GPIO;
HAL_IO_INPUT(SPI_MISO_PORT,SPI_MISO_PIN);
}
void halSpiWrite(uint8_t data)
{
uint8_t i = 0;
uint8_t temp = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp = ((data&0x80)==0x80)? 1:0;
data = data<<1;
CLK_SET_STATUS(1);//CLK=1;
MOSI_SET_STATUS(temp);
//delayUsIn32Mhz(1);
CLK_SET_STATUS(0);//CLK=0;
//delayUsIn32Mhz(1);
}
}
uint8_t halSpiRead(void)
{
uint8_t i = 0;
uint8_t read_data = 0xFF;
for(i=0;i<8;i++)
{
read_data = read_data<<1;
CLK_SET_STATUS(1);//CLK=1;
if(CC2530_GPIO_GET(0, 3))
{
read_data = read_data + 1;
}
//delayUsIn32Mhz(1);
CLK_SET_STATUS(0);//CLK=0;
//delayUsIn32Mhz(1);
}
return read_data;
}
ADXL372.h
#ifndef _ADXL372_H_
#define _ADXL372_H_
#include <stdio.h>
#include "hal_delay.h"
#include "cc2530_ioctl.h"
/* Set SPI GPIO. */
#define SPI_CS_PORT 0
#define SPI_CS_PIN 0
#define SPI_CLK_PORT 0
#define SPI_CLK_PIN 1
#define SPI_MOSI_PORT 0
#define SPI_MOSI_PIN 2
#define SPI_MISO_PORT 0
#define SPI_MISO_PIN 3
/* Set GPIO mode. */
#define HAL_IO_OUTPUT(PORT,PIN) CC2530_IOCTL(PORT, PIN, CC2530_OUTPUT)
#define HAL_IO_INPUT(PORT, PIN) CC2530_IOCTL(PORT, PIN, CC2530_INPUT_PULLUP)
/* Set GPIO Level. */
#define CS_SET_STATUS(status) {if(status == 1) CC2530_GPIO_SET(0, 0);\
else if(status == 0) CC2530_GPIO_CLEAR(0, 0);}
#define CLK_SET_STATUS(status) {if(status == 1) CC2530_GPIO_SET(0, 1);\
else if(status == 0) CC2530_GPIO_CLEAR(0, 1);}
#define MOSI_SET_STATUS(status) {if(status == 1) CC2530_GPIO_SET(0, 2);\
else if(status == 0) CC2530_GPIO_CLEAR(0, 2);}
void ADXL372_Init(void);
#endif
【以下回答由 GPT 生成】
根据你提供的代码和问题描述，我看到你是在使用ADXL372传感器和CC2530微控制器进行通讯，通过模拟GPIO实现SPI通讯。在阅读了你的代码后，我注意到一些问题可能导致你遇到的问题。
首先，根据你的代码，你使用的是C语言，但你没有提供adxl372.h的代码。如果这个文件中包含一些配置或初始化函数，那么它可能是你遇到问题的原因。因此，请确认你的adxl372.h文件是否包含正确的初始化配置。
其次，SPI通信可能会受到一些硬件或电路连接方面的限制。请确保ADXL372传感器和CC2530微控制器之间的电路连接正确，并且没有线路短路或其他电路故障。
除了以上的一些可能的原因之外，以下是一些你可以尝试解决这些问题的步骤：
首先，请确保你正确地设置了SPI通信的参数，包括数据传输速率、传输格式（字节顺序、数据位长度等）、传输模式（主/从）、时钟相位和极性，以及片选信号的配置。你可以检查你的代码，并确保这些参数正确地设置。
然后，请确保你正确地发送读取寄存器的命令和地址，以及正确地接收返回的数据。你可以通过打印和调试输出来确认这些值是否正确，并进行相应的调整。
此外，请检查你的SPI通信函数或库是否正确地发送和接收数据。你可以查看你的SPI通信函数或库的文档或参考示例代码，确保这些函数或库正确地配置和使用。
最后，请确保你的ADXL372传感器的电源和引脚连接正常工作，并且在初始化过程中没有其他错误。你可以确保电源电压和功率满足ADXL372的要求，并检查引脚连接是否正确。
如果你尝试了以上步骤仍然没有解决问题，那么可能有其他问题导致了你的代码无法读取正确的值。在这种情况下，我建议你参考ADXL372传感器和CC2530微控制器的官方文档，并查阅相关论坛或社区，以寻求其他人关于这些组件的经验和帮助。
希望这些步骤对你有帮助。如果你需要进一步的帮助，请提供adxl372.h文件和其他可能相关的代码，以便更详细地分析和解决你的问题。