MCU的ADC口能读出负数吗？如果计算的ADC端口的电压是负数怎么办？
MCU的ADC口通常只能读取非负数（正数或零），无法直接读取负数。如果要测量负数电压，可以使用一些技巧来处理。
一种常见的方法是使用差分放大器来将负数电压转换为正数电压。差分放大器可以将输入信号的差值放大，并输出一个正数电压。通过将负数电压与一个参考电压相连，然后将差分放大器的输出连接到MCU的ADC口，就可以测量负数电压了。
另一种方法是使用偏置电压来将负数电压转换为正数电压。通过将负数电压与一个偏置电压相加，可以将其转换为正数电压。然后将转换后的电压连接到MCU的ADC口进行测量。
需要注意的是，这些方法都需要外部电路的支持，并且需要根据具体的应用场景进行设计和调整。在实际应用中，建议参考MCU的数据手册和相关应用笔记，以了解更多关于测量负数电压的方法和技巧。