在制导过程中飞机航向角出现奇异点

在使用matlab进行固定翼仿真时，飞机的航向角范围是±180℃，在对飞机实行姿态控制时，没有办法使飞机圆形轨迹会出现奇异点，怎么可以让他在零到360℃循环，没有突变的情况