符合AutoSAR规范的can协议栈是怎么处理J1939的常规周期报文的呢？
1.J1939RM/J1939TP都有对应的模块来实现。UDS诊断，J1939DCM来接收诊断和1939诊断的报文2.应该还有一些报文就是基于周期或者事件进行发送的。这部分是通过com模块来实现接收发送么？