关于视觉SLAM第五讲jointMap的问题

图片说明

视觉SLAM14讲 joinMap程序开始部分运用了范围for, 这里fin应该是5*7的大小
为什么fin在每次循环中可以依次输出第一行,第二行,。。。第五行的7个数?而不是一直输出第一行的7个数。并没有像fin[i]这样的声明

https://blog.csdn.net/weixin_43909676/article/details/87815867

根本没采纳过回答,信用太差,算了,给个地址你自己看