各位大佬，我初学canoe，想通过canoe发送canfd通信来触发我的中断驱动，以及是canfd总线达成一些协议错误状态，例如ack error ，stuff error ， form error等等，我要如何达成这种错误状态呢？
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:很抱歉，我对于如何使用CAPL在CANFD中触发中断驱动并实现协议错误状态不太清楚。没有足够的经验来给出具体解决方案。对于复杂的问题，特别是涉及特定技术领域的问题，可能需要专门领域的专家。
如果你有其他关于IT方面的问题，我会很愿意帮助你解答。