Python SSH连接，没有密码如何连接项目中需要用控制一个小模块，需要用SSH连接，并发送命令控制模块发出指定制式的信号，但是在使用python ssh库的时候，我发现必须要有密码才可以连接成功，或者必须有key，因为模块最开始的时候没有密码或者key，所以两种我都适合用，想没有密码或者key直接连接，请问该如何实现，谢谢！
paramiko库考虑一下https://www.jianshu.com/p/9616e3bfb489