openmv自适应阈值

openmv如何实现自适应阈值，不必手动调节，根据拍摄的图像，进行阈值自动调节，实现不同颜色以及同颜色不用亮度下的识别色块

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7556915
• 你也可以参考下这篇文章：基于openmv的色域识别（测距和测角度）
• 除此之外, 这篇博客: openmv及图像处理知识基础备忘录中的 多颜色识别 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  for blob in  img.find_blobs([threshold0,threshold1,threshold2,...]) #最多有16个阈值
  

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^