opencv标定板检测

请问，这个不对称圆形标定板如何用C++版opencv进行检测

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7415215
• 这篇博客也不错, 你可以看下【OpenCV】广告屏换图 文稿矫正 透视变换 C++ 案例实现
• 你还可以看下opencv参考手册中的 opencv Blender
• 您还可以看一下 于雄飞老师的OpenCV图像处理基础——基于C++实现课程中的 OpenCV图像数据存储结构小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: C++Opencv实时读取摄像头视频保存指定帧图片中的 按时间间隔截图到指定文档 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  可以自己加一个条件来执行：

  if(frameNUM % 10 == 0)
     {
  	strcpy_s(cur_fn,"");
     sprintf_s(cur_fn,"%s%d%s",outDir,frameNUM,imgExt);
     cvSaveImage(cur_fn,pImg,NULL);
     }
  

  #include <stdio.h>
  #include<opencv2/opencv.hpp>
  #include<iostream>
  #include<direct.h>
  #include<io.h>
  #include<string>
   
  using namespace std;
  using namespace cv;
   
  int recursive_mkdir(char* dir);//recursive:递归,mkdir:DOS命令，建立一个新的子目录，dir:是directory目录的缩写
  int VideoToImage( CvCapture* capture,char* outdir,char* imgext,int nowFrameNum);//视频转化为图片序列,nowFrameNum为当前帧数
   
   int main(int argc, char** argv)
  {
    
    char* outDir1="D:\\EZ\\Image\\";
  	VideoCapture cap(0);
  	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);//宽度
  	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);//高度
  	
  	CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);
  	 
  
  	if (!cap.isOpened()) // 检查打开是否成功
  		return -1;
   
  	double rate=cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);//取得帧速率
  	int delay=1000/rate;//根据帧速率计算帧之间的等待时间
  	bool stop (false);
   
      Mat frame;//当前视频帧
  	namedWindow("Extracted Frame");
  	int nowFrameNum=0;
  	while (!stop)
  	{
  		if (!cap.read(frame))
  			break;
  		waitKey(1000);// 延时30ms
  		imshow("Extracted Frame",frame);
  		nowFrameNum++; //统计帧数
  		
  		int images=VideoToImage(capture,outDir1,".jpg",nowFrameNum);
  		}
  	 return 0;
  	
   }
  	
   
   
  //将视频转换为图片序列 返回由视频分解得到的图片总帧数 目前OpenCV只支持AVI格式 因此使用之前需要
    //将视频转化问AVI格式
   
    int  VideoToImage(CvCapture* capture,char* outDir,char* imgExt,int nowFrameNum)
   {
     CvCapture *cap= cvCaptureFromCAM(0);
     if (cap==NULL)
     {
      return 0;
     }
       //保存图片的文件夹路径一定要有，因为OpenCV不会自动创建文件夹
     //int _access(const char* Filename,int Access_Mode) 参数Filename 是访问文件所在的路径名，mode是访问判断模式
     //返回0 表示文件在当前路径已存在，返回-1表示该文件在当前路径不存在
     if (_access(outDir,0)==-1)
     {
        recursive_mkdir(outDir);
        std::cout<<"输出目录不存在，并已自主创建"<<std::endl;
     }
    char cur_fn[255];//保存当前帧所得图片的文件名   表示某张图片的绝对路径  
    IplImage* pImg=NULL;
    int frameNUM=0;
    
    //函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。
    while((pImg=cvQueryFrame(cap))!=NULL&&(frameNUM=nowFrameNum))//
    {               
     frameNUM++;
     nowFrameNum++;
     strcpy_s(cur_fn,"");//strcpy_s是系统的安全函数,strcpy_s是根据'\0'判断源字符串结束的,strcpy_s是以字节为单位的参数，它用来确认缓冲区大小
     sprintf_s(cur_fn,"%s%d%s",outDir,frameNUM,imgExt);//这里的设置适合形如 123.jpg 124.jpg的图片序列  sprintf_s将格式化字符串存到缓冲区
     cvSaveImage(cur_fn,pImg,NULL);
    }
    cvReleaseImage(&pImg);
    cvReleaseCapture(&cap);
    return frameNUM;
   }
    
    
   //该函数借鉴了网上资料，自动创建多级目录
   int recursive_mkdir( char *dir )
   {
    //分解路径名E:\\AA\\BB\\CC\\
    //
    std::string str = dir;
    int index = 0;
    int i = 0;
    while(1)
    {
     //size_type由string类类型和vector类类型定义的类型，用以保存任意string对象或vector对象的长度
     // find 函数 返回"\\" 在index 中的下标位置 
     std::string::size_type pos = str.find("\\",index);
     std::string str1;
     str1 = str.substr(0,pos);//str.substr(a,b)是从a开始截取b个字符。
     if( pos != -1 && i > 0 )
     {
      if (_access(str1.c_str(),0)==-1)  // c_str()：生成一个const char*指针，指向以空字符终止的数组.这个数组的数据是临时的
      {
          _mkdir(str1.c_str());
      }
     }
     if( pos==-1 )
     {
      break;
     }
     i ++;
     index = pos+1;
    }
    return 0;
  }
  

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