arduino UNO硬件中断读取霍尔信号错乱问题求解

开发板采用arduinouno，2脚连接轮毂电机的一相霍尔（共3相霍尔，只采集一相计算当前速度，此电机转一圈有15个脉冲信号），
轮毂电机为5.5寸，滑板车用24V直流无刷轮毂电机
连接好硬件，采用硬件中断
现象：手转动电机，每圈脉冲信号读取正常为15个，当给电机一个PWM，让电机转动后，出来的脉冲信号一圈有几万多个
代码及现象如下：

然后主程序屏蔽电机，用手转动，非常正常，一圈15个脉冲

开始以为是电磁干扰，电机转起来影响了霍尔，但我用时间中断来做，让电机转起来，脉冲读的就很正常（不改变任何接线）

现在感觉是只要电机转，硬件中断会被频繁触发似的，求问，这是啥情况

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:
问题分析
从问题描述和现象来看，电机转动时硬件中断被频繁触发，并且输出的脉冲信号数量达到了几万个。这可能是因为电机转动时产生的电磁噪声导致了误触发硬件中断，从而造成了读取脉冲信号数量的错乱。
解决方案
为了解决这个问题，你可以尝试以下几个方法：
1. 使用滤波电路
在霍尔传感器的输出引脚上添加一个滤波电路，可以有效地抑制电机产生的干扰信号。这可以通过串联一个小电容或者使用低通滤波器实现。
2. 添加硬件抗干扰措施
可以尝试在电机和Arduino之间增加一些抗干扰措施，例如使用电磁屏蔽罩、增加地线连接、使用屏蔽线缆等。
3. 调整中断触发条件
可以尝试调整硬件中断的触发条件，例如增加中断触发的电平变化次数，减少误触发的可能性。
下面是一个示例代码，展示了如何使用Arduino UNO的硬件中断来读取霍尔信号，并添加了滤波电路来减少干扰：
```
const int hallPin = 2;  // 设置霍尔传感器的引脚
const int interruptPin = 0;  // 设置中断引脚（使用了Arduino UNO的2号外部中断引脚）

volatile int pulseCount = 0;  // 存储脉冲计数值

void setup() {
  pinMode(hallPin, INPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);  // 设置中断引脚为输入模式，并启用上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), incrementPulseCount, CHANGE);  // 绑定中断处理函数
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取脉冲计数值并输出
  int currentPulseCount = pulseCount;
  Serial.println(currentPulseCount);
  delay(1000);
}

void incrementPulseCount() {
  // 滤波电路
  // 在这里可以添加滤波电路的代码，例如使用RC滤波器
  // ...

  // 增加脉冲计数值
  pulseCount++;
}
```
请注意，上述代码中的滤波电路部分需要根据实际情况进行设计和实现，具体的滤波电路可以根据电机和霍尔传感器的特性来选择。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

问题的关键是：
开始以为是电磁干扰，电机转起来影响了霍尔，但我用时间中断来做，让电机转起来，脉冲读的就很正常（不改变任何接线）

arduino UNO硬件中断读取霍尔信号错乱问题求解

问题分析

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