Ubuntu22.04安装ROS2出现连接被重设问题

Ubuntu22.04上安装ROS2
已成功设置编码，在添加源时，输入密钥这一步出现：curl：（56）openssl_read 连接被对方重设，errno 104
请问应该如何解决？

参考gpt：
结合自己分析给你如下建议：
1.您遇到的错误可能是因为已有程序占用了curl的端口，导致连接被对方重置。您可以尝试重启系统或者关闭占用端口的程序，然后再次执行添加密钥的命令。
2.如果还是不行，您可以检查一下您的apt源是否正确，有时候使用国内的镜像源会出现问题。您可以替换为其他可用的镜像源，例如阿里云的：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ 。

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key%EF%BC%8C%E8%AF%95%E4%BA%86%E4%B8%8B%E6%98%AF%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E8%AE%BF%E9%97%AE%E7%9A%84%EF%BC%8C%E7%AD%89%E4%B8%80%E6%AE%B5%E6%97%B6%E9%97%B4%E4%BD%A0%E9%87%8D%E6%96%B0%E8%AF%95%E4%B8%80%E4%B8%8B%EF%BC%8C%E6%88%96%E8%80%85%E7%9C%8B

镜像换换试试