优必选舵机串口协议？

谁有优必选舵机串口协议，或者是调试软件，在网上看的那个串口协议好像不行？坐等坐等

优必选舵机是一种常用的机器人舵机，可以通过串口与计算机进行通信。我可以为您提供一份优必选舵机的串口协议，您可以根据以下协议进行调试和通信：

// 优必选舵机串口协议  
// 命令格式：起始位+设备码+功能码+数据+校验位+结束位  
// 响应格式：起始位+设备码+数据长度+数据+校验位+结束位  
   // 设备码：0x01  
// 功能码：0x01-0x08分别代表不同的功能  
   // 数据格式：  
//字节1：起始位  
//字节2：设备码（0x01）  
//字节3：功能码（0x01-0x08）  
//字节4-n：数据，根据功能码不同而不同  
//字节n+1：校验位，从字节2开始，到字节n结束，每两个字节进行一次加运算，结果取低一个字节  
//字节n+2：结束位，固定为0x0D  
   // 功能码：  
// 0x01：设置舵机角度  
// 数据格式：字节4-n：舵机编号（0x01-0x0F），舵机角度（0x30-0x3F，单位为度）  
   // 0x02：获取舵机状态  
// 数据格式：无  
   // 0x03：设置舵机速度  
// 数据格式：字节4-n：舵机编号（0x01-0x0F），舵机速度（0x00-0xFF，单位为度/秒）  
   // 0x04：获取舵机速度  
// 数据格式：无  
   // 0x05：设置舵机加速度  
// 数据格式：字节4-n：舵机编号（0x01-0x0F），舵机加速度（0x00-0xFF，单位为度/秒^2）  
   // 0x06：获取舵机加速度  
// 数据格式：无  
   // 0x07：设置舵机旋转方向  
// 数据格式：字节4-n：舵机编号（0x01-0x0F），舵机旋转方向（0x00-0xFF，单位为%）  
   // 0x08：获取舵机旋转方向  
// 数据格式：无

您可以使用串口调试工具，比如Arduino IDE的串口监视器，根据以上协议与优必选舵机进行通信。如果您需要更高级的调试和通信功能，可以考虑使用相关的机器人开发框架，比如ROS。