我想问下利用STM32控制步进电机在一个角度范围内摆动旋转时,软件程序上对延时函数有什么要求,我推出要旋转所用的时间然后进行延时,但是它无法正常完成摆动,只有当摆动角度范围小于30度才行,大于30度就不行了,各位觉得是哪里的问题?
工程下载地址:STM32嵌入式实现智能家居控制系统完整工程,是本文所介绍的智能家居控制系统的完整工程,用proteus仿真实现,需要的课自行下载。