IIC总线应答位sda占用问题

主机发送数据时，sda控制权在主机，在接受应答时，它会把sda的控制权给从机，如果从机发出的应答位是0，表明其现在空闲。但是现在sda控制权是在从机手里，从机也没有释放其控制权，主机发不了任何数据啊。但是写程序时，主机一个字节发送完之后，检测应答位，为0直接继续发送下一个字节。这根本就没有释放从机在发送应答位的控制权。却是对的。这是我哪理解错了？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

以下回答来自chatgpt:
根据你的描述，你的理解有一些误解。在IIC总线中，主机和从机之间的通信是通过SDA (数据线)和SCL (时钟线)两条线来实现的。主机通过控制SCL线发送时钟信号来驱动通信的进行，而SDA线上的数据则由主机和从机共同控制。
在发送数据时，主机先发送起始位（Start Bit），然后按照IIC总线协议的规定，逐位发送数据。在每发送完一位数据后，主机都需要等待从机发送应答位（Acknowledge Bit），以确认数据是否正确接收。如果从机发送的应答位为0，则表示从机已成功接收数据。
在接收从机的应答时，从机需要控制SDA线。如果从机一直保持SDA线为低电平（应答位为0），主机将无法继续发送数据，因为主机会检测到SDA线一直处于低电平，从而意识到从机未释放SDA线的控制权。
为解决这个问题，需要检查以下几个方面： 1. 确保从机在接收完数据后正确发送应答位，即将SDA线拉低一段时间，然后再释放。 2. 检查主机程序中是否正确处理应答位，即在发送完一字节数据后，检测SDA线上的应答信号。 3. 确保主机和从机的时钟频率配置正确，即SCL线上的时钟信号应在正确的频率下运行。
以下是关于主机和从机代码的示例：
主机发送数据的代码示例：
```
import smbus

# 创建I2C总线对象
bus = smbus.SMBus(1)

# 设置从机地址
address = 0x12

# 发送起始位
bus.write_byte(address, 0x00)

# 发送数据
data = [0x01, 0x02, 0x03]
for byte in data:
    # 发送一字节数据
    bus.write_byte(address, byte)

    # 等待从机发送应答位
    ack = bus.read_byte(address)
    if ack != 0x00:
        # 从机未正确应答，处理错误情况
        break

# 发送停止位
bus.write_byte(address, 0xFF)
```
从机接收数据并发送应答的代码示例：
```
import smbus

# 创建I2C总线对象
bus = smbus.SMBus(1)

# 设置从机地址
address = 0x12

while True:
    # 等待主机发送起始位
    start_bit = bus.read_byte(address)
    if start_bit != 0x00:
        # 错误处理
        break

    # 接收数据
    received_data = []
    while True:
        # 接收一字节数据
        byte = bus.read_byte(address)

        # 判断主机是否发送停止位
        if byte == 0xFF:
            break

        received_data.append(byte)

        # 发送应答位
        bus.write_byte(address, 0x00)

    # 处理接收到的数据
    print(received_data)
```
请注意，以上示例代码仅为演示目的，实际的代码可能需要根据具体硬件和软件平台进行适当的修改。另外，还需要确保硬件接线正确，并根据具体情况设置合适的从机地址和总线速率。
希望以上解答能够帮助你解决问题，如有疑问，请随时追问。

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