Matlab
```load iddata9 z9
y = cumsum(z9.y);
Ts = z9.Ts;
y = iddata(y);
sys = ar(y,4,'IntegrateNoise', true);
%sys = ar(y,4,'1s','IntegrateNoise', true).
subplot(121)
compare(y,sys,5)
subplot(122)
forecast(sys, y.outputdata, 100) ;
请问代码第三行那个Ts = z9.Ts;是在干什么啊？
z9是一个结构体，这个结构体里面有一个变量数组Ts，Ts = z9.Ts就是把他取出来并赋值给变量数组Ts
若还有疑问可以继续提问，有用望采纳
Ts = z9.Ts;语句的目的是获取数据集z9的采样时间间隔，并将其赋值给变量Ts。在该问题中，首先通过load iddata9 z9加载了名为iddata9的数据集，并将其存储在变量z9中。然后，通过Ts = z9.Ts语句获取了数据集的采样时间间隔，并将其赋值给变量Ts。
采样时间间隔Ts是指相邻两个采样点之间的时间间隔。在时间序列数据分析和预测中，采样时间间隔是非常重要的参数，它描述了数据点之间的时间间隔，可以影响到后续的分析和预测结果。通过将采样时间间隔存储在变量Ts中，可以在后续的代码中使用这个值进行时间序列分析和预测的计算。
通常，在Matlab中，Ts被用作描述时间间隔的参数，例如在iddata中创建时间序列模型对象时，可以指定Ts参数来表示采样时间间隔。在这个问题中，Ts的值可能用于模型分析和预测中的参数选择、模型训练和预测结果的处理等方面。
由于提供的代码片段中没有完整的上下文，无法确切确定Ts在这个问题中的具体作用。但是可以推测，Ts可能在后续的绘图或预测计算中被用来控制时间轴的刻度或计算时间序列的预测结果。
如果需要详细了解Ts的具体作用和用法，可以查阅Matlab的文档或参考相关的Matlab教程和资源。
在你提供的代码中，第三行 Ts = z9.Ts; 是将变量 Ts 赋值为 z9 对象的采样时间属性值。z9 是一个 iddata 对象，它包含了一个输入信号和一个输出信号，并且包含了一些元数据，如采样时间、采样点数等等。
在这个特定的例子中，z9 对象包含了一个输出信号 z9.y，它是一个时间序列数据，表示某个系统的输出。z9.Ts 表示采样时间，它是一个固定的时间间隔，用于将连续时间信号转换为离散时间信号。Ts 值的单位是秒，它指定了采样时间间隔的长度。
在后面的代码中，Ts 变量被用作 ar 函数的一个参数，指定了 AR 模型中的采样时间间隔。由于采样时间是固定的，因此 AR 模型的预测结果也是离散时间序列数据。