训练自己的yolov8模型后，为何找不到自己的权重文件

我在训练自己的yolov8模型后，runs文件夹里面没有我的权重文件，这是为啥啊？跑的时候又正常，但就是结果的权重文件不见了

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7713489
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：YoloV8改进策略：增加适用小目标的分支，减少小目标的漏检
• 除此之外, 这篇博客: 完整复现YOLOv8:包括训练、测试、评估、预测阶段【本文源码已开源,地址在文章末尾】中的 参考 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• https://www.zhihu.com/question/578045489/answer/2842111496

  https://blog.csdn.net/zhangdaoliang1/article/details/128578025

• 您还可以看一下 白老师老师的YOLOv5目标检测之知识蒸馏实战课程中的 知识蒸馏具体修改代码的讲解小节, 巩固相关知识点
  

对于树莓派小车的循迹问题，你提到的两种方法都是常见且可行的。使用红外线传感器和使用摄像头进行图像处理都可以实现循迹功能。

以下是使用红外线传感器的一些代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.IN)  # 左传感器引脚
GPIO.setup(13, GPIO.IN)  # 中传感器引脚
GPIO.setup(15, GPIO.IN)  # 右传感器引脚

while True:
    left_value = GPIO.input(11)
    middle_value = GPIO.input(13)
    right_value = GPIO.input(15)

    # 根据传感器的值判断小车的移动方向
    if left_value and right_value:
        # 小车在轨道上，直行
        # 控制小车直行的代码
        pass
    elif not left_value and middle_value and not right_value:
        # 小车偏左，向左转
        # 控制小车向左转的代码
        pass
    elif not left_value and not middle_value and right_value:
        # 小车偏右，向右转
        # 控制小车向右转的代码
        pass
    elif not left_value and not middle_value and not right_value:
        # 小车偏离轨道，停止或纠正方向
        # 控制小车停止或纠正方向的代码
        pass

GPIO.cleanup()

以上代码示例假设左传感器连接到11号引脚，中传感器连接到13号引脚，右传感器连接到15号引脚。根据传感器的值判断小车的移动方向，并控制小车相应地运动。

对于使用摄像头和图像处理的方法，你可以参考OpenCV库的文档和示例代码。使用摄像头捕捉到的图像，通过图像处理算法识别地面上的标记或颜色，并根据识别结果来控制小车的运动。