opencv代码移植S5p6818问题

我在S5P6818开发板编写opencv代码获取/dev/video1摄像头画面并处理，调用动态编译的opencv lib库，然后报错

Corrupt JPEG data: premature end of data segment
[ INFO:0] Initialize OpenCL runtime...
OpenCV(3.4.1) Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvShowImage, file /opt/opencv-makeArm/opencv-3.4.1/modules/highgui/src/window.cpp, line 636
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4.1) /opt/opencv-makeArm/opencv-3.4.1/modules/highgui/src/window.cpp:636: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvShowImage

我的lib库内容

我的opencv代码


#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 创建视频捕获对象
    cv::VideoCapture cap;
    double scale = 4;
    double fx = 1 / scale;
    // 打开网络摄像头视频流
    //std::string streamUrl = "http://192.168.1.165:8080/?action=stream";
    //if (!cap.open(streamUrl)) {
     //   std::cout << "无法打开网络摄像头视频流" << std::endl;
    //   return -1;
   // }
    std::string devicePath = "/dev/video0";
    if (!cap.open(devicePath)) {
        std::cout << "无法打开视频设备" << std::endl;
       return -1;
    }
    // 加载猫脸检测器 Haar cascade
    cv::CascadeClassifier detector;
    detector.load("haarcascade_frontalcatface_extended.xml");

    while (true) {
        // 读取视频帧
        cv::Mat frame;
        cap.read(frame);

        // 将帧转换为灰度图像
        cv::Mat gray;
        cv::cvtColor(frame, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    /* 缩放图像 */
    cv::Mat smallImg;
    #ifdef VERSION_2_4    
        cv::resize( gray, smallImg, cv::Size(), fx, fx, cv::INTER_LINEAR );
    #else
    cv::resize( gray, smallImg, cv::Size(), fx, fx, cv::INTER_LINEAR_EXACT);
    #endif
 
        cv::equalizeHist( smallImg, smallImg );    // 直方图均衡化，提高图像质量

        // 在灰度图像中检测猫脸
        std::vector<cv::Rect> rects;
        detector.detectMultiScale(smallImg, rects, 1.05, 10, cv::CASCADE_SCALE_IMAGE, cv::Size(25, 25));

        // 遍历猫脸并绘制每个矩形边界
        for (size_t i = 0; i < rects.size(); ++i) {
            //cv::rectangle(frame, rects[i], cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
            //cv::putText(frame, "Cat #" + std::to_string(i + 1), cv::Point(rects[i].x, rects[i].y - 10), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.55, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
            cv::rectangle(frame, cv::Rect(rects[i].x * 4, rects[i].y * 4, rects[i].width * 4, rects[i].height * 4), cv::Scalar(0, 0, 255), 2);

            // 打印猫脸的坐标
            std::cout << "猫脸 #" << i + 1 << " 的坐标：(" << rects[i].x *4<< ", " << rects[i].y*4 << ")" << std::endl;
        }

        // 显示带有猫脸框的视频帧
        cv::imshow("Cat Faces", frame);

        // 按下 'q' 键退出循环
        if (cv::waitKey(1) == 'q') {
            break;
        }
    }
    
    // 释放视频捕获对象和关闭窗口
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

这段代码在电脑端ubuntu本地测试是可以执行的，但是移植到开发板后就报错了

根据报错信息,OpenCV 在 S5P6818 开发板上编译时没有启用 GTK 支持,导致 cvShowImage 接口不可用。
你可以尝试以下方法解决:

在编译 OpenCV 时,添加 -DWITH_GTK=ON 选项,启用 GTK 支持。
不使用 cvShowImage 接口,改用 VideoWriter 将处理后的视频帧写入视频文件。
不显示视频窗口,将结果输出到控制台或文件。
不使用 OpenCV 高gui 模块,改用其他图形界面库如 SDL 显示视频帧。
交叉编译包含 GTK 支持的 OpenCV 版本。
尝试用 imshow 代替 cvShowImage。
检查 S5P6818 开发板是否可以支持 GTK,如果不支持就需要修改代码使用其他方式显示。
主要是 OpenCV 在嵌入式平台上的移植需要针对目标平台做一定的适配工作,参考 OpenCV 官方文档中的嵌入式端移植指南,选择合适的模块和接口实现。