摄像头连接硬盘录像机通过onvif能搜到但是无画面且显示不在线

用的君正T31开发板自己制作监控摄像头，板子连接电脑后，手动开启rtsp，电脑上能用vlc看到实时画面，开启onvif后也能通过ONVIF Device Manager 观看画面。
但是通过交换机接入硬盘录像机，录像机能搜到摄像头的ip但是显示不在线，也没有画面
其他成品摄像头接入录像机后正常，显示在线，也有画面

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onvif协议的版本匹配度的问题吧，建议可以抓包看看原因，onvif有多个版本