关于#c语言#的问题，请各位专家解答！

智能循迹小车用的三轮，车子在循迹时，速度不按照我定义的来，改了pid的速度，车子仍然不按程序定义的来，把左右轮速度差搞大，左右轮车子速度转动没有明显变化，请问是怎么回事。

是不是pid算法参数没有调整好呀，这个得通过实验来慢慢调整的。你可以试试调整你的pid实验的比例系数，积分时间、微分时间等等这些。

如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢

把代码和错误截图发出来，这样没法看问题啊！

PID的算法可能有问题？或者控制程序有问题~

建议先单独调试PID模块，在实际运行的环境里干扰因素太多。

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7659794
• 这篇博客也不错, 你可以看下【单片机学习笔记】(26)：编码器、离散化PID算法推导、增量式PID与位置式PID比较、平衡车
• 除此之外, 这篇博客: 串级PID_平衡小车调节历程中的 我所能控制的是小车的电机的速度，反馈的是车身角度，我知道改变电机的速度可以改变车身角度 这其中有关系：在车身角度不为0时需要PID去控制减小角度误差，角度达标时要把速度变为0 所以我的PID控制角度是间接的 并且要符合前面的要求 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

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关于智能循迹小车速度不按照定义的PID参数来的问题，可能有以下几个原因导致：

1. PID参数设置不合适：PID控制器的三个参数（比例系数、积分系数、微分系数）对于不同的系统和应用场景需要进行调整。如果参数设置不合适，可能导致车辆速度控制不准确。建议对PID参数进行逐步调整和优化，以获得更好的控制效果。

2. 电机驱动问题：如果左右轮速度差搞大，但车子的速度和转动没有明显变化，可能是电机驱动存在问题。可能是电机供电不稳定、电机驱动器故障或与电机驱动相关的电路问题。建议检查电机驱动和相关电路，确保其正常工作。

3. 传感器问题：循迹小车通常使用传感器来检测路径和方向。如果传感器读取不准确或者存在故障，可能导致车辆控制出现问题。建议检查传感器的连接和校准，确保其正常工作。

4. 控制算法问题：除了PID控制，还有其他的控制算法可用于循迹小车，例如模糊控制、神经网络控制等。可能需要重新评估和调整控制算法，以适应特定的应用场景和车辆性能。

针对以上问题，建议逐步排查和调试。可以通过打印调试信息、逐步修改参数、检查硬件连接等方式，定位问题并进行修复。另外，对于特定的智能循迹小车，可能需要参考相关文档或资料，了解具体的硬件和软件实现细节，并根据实际情况进行调整和优化。

1. 检查电机和驱动电路是否正常工作。确保电机接线正确，没有松动或损坏，并检查驱动电路是否稳定工作。

2. 如果使用了PID控制算法来实现小车的循迹，可能需要对PID参数进行适当的调整。主要调节三个参数：比例系数（P）、积分系数（I）和微分系数（D），以获得合适的响应。

   • P系数用于根据误差大小调节车辆的转向力度。
   • I系数用于消除偏差累积，提高稳定性。
   • D系数用于抑制震荡，使系统更快地收敛。

3. 传确保传感器的位置正确，没有被阻挡或损坏，并且传感器的输出准确。另外，适当校准传感器以获得准确的数据。